20155211課程設計個人結題報告
20155211課程設計個人結題報告
個人貢獻
- 參與課設題目討論及完成全過程
- 輔助調試代碼
- 資料收集
- 撰寫小組結題報告
實踐過程中的問題及解決：
- 編譯之後出現如下錯誤：..\OBJ\HZ.axf: error: L6050U: The code size of this image (47788 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.
出現錯誤的原因是：沒有完全破解。
解決辦法是：按照D:\實驗箱資料20161008\實驗箱資料20161008-forsale-exp\Part4-Cortex M3\1.實驗平臺搭建\MDK5.11a安裝手冊中的破解方法破解MDK5.15 - 下載到開發板時出現如下錯誤：
解決辦法是：打開Options for Target選項卡，在Debug欄選擇仿真工具為J-LINK/J-TRACE Cortex，如圖所示：
上圖中我們還勾選了Run to main()，該選項選中後，只要點擊仿真就會直接運行到main函數，如果沒選擇這個選項，則會先執行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函數。
然後我們點擊Settings，設置J-LINK的一些參數，如圖所示：
圖1.7中，我們使用J-LINK V8的SW模式調試，因為我們JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，而在實驗箱開發板上這些IO口可能被其他外設用到，可能造成部分外設無法使用。所以，我們建議大家在調試的時候，一定要選擇SW模式。Max Clock，可以點擊Auto Clk來自動設置，圖1.7中我們設置SWD的調試速度為10MHz或者5MHz，這裏，如果你的USB數據線比較差，那麽可能會出問題，此時，你可以通過降低這裏的速率來試試。
註意：若是JLINK連接成功的話，SW Device處會顯示設備信息。
單擊OK，完成此部分設置，接下來我們還需要在Utilities選項卡裏面設置下載時的目標編程器，如圖1.8所示：
我們直接勾選Use Debug Driver，即和調試一樣，選擇JLINK來給目標器件的FLASH編程，然後點擊Settings，設置如圖所示：
這裏MDK5會根據我們新建工程時選擇的目標器件，自動設置flash算法。我們使用的是STM32F407ZGT6，FLASH容量為1M字節，所以Programming Algorithm裏面默認會有1M型號的STM32F4xx FLASH算法。特別提醒：這裏的1M flash算法，不僅僅針對1M容量的STM32F4，對於小於1M FLASH的型號，也是采用這個flash算法的。最後，選中Reset and Run選項，以實現在編程後自動運行，其他默認設置即可。設置完成之後，如圖所示。
在設置完之後，點擊OK，然後再點擊OK，回到IDE界面，編譯一下工程。接下來我們就可以通過JLINK下載代碼和調試代碼。
3.安裝keil MDK5.15之後再運行以前老版本的工程會出現如下錯誤：.\Core\core_cm4.h(169): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory
解決方法：手動添加path;為: MDK安裝目錄\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.1.1\CMSIS\Include，然後重新編譯 ，解決問題。
參考資料
- https://blog.csdn.net/zq1035874027/article/details/54709563
- https://blog.csdn.net/hello__xs/article/details/70666285
- https://download.csdn.net/download/lqxk000/7163935
- https://blog.c-sdn.net/avenger0422/article/details/50708969
- https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45461053
- https://www.amobbs.com/thread-5628435-1-1.html
- 《The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors_c》
- 《Cortex-M3權威指南CnR2（電子書）》
- 《時間觸發嵌入式系統設計模式(中文版)》
設計體會及收獲
本次課設項目首先就是需要移植成功，網上的確有很多移植方法，系統代碼是開源的，具體主要就是修改一個匯編中斷配置文件以及設置時鐘和中斷，然後拷貝系統源碼。移植過程中出現了許多錯，但和小組成員通在網絡上搜索以及實踐最終得到解決。移植成功後就是定義具體任務及優先級，我們只需要在任務運行的時候做具體的邏輯就可以了。
因為老師提供的代碼裏用到的實驗箱和本次實驗的不匹配，因此主要的工作就是與以往代碼進行修改。先後經歷了uC/OS-II需要轉化成uC/OS-III、LCD相關代碼無法顯示等問題後，在老師的指導下，項目最終得以完成。
通過本次實踐，學習並了解到uC/OS-III相關的知識，與以往只要跟著指導書的步驟做就不會出現問題的情況相比，這次是要我們對指導書進行修改，盡管在實踐過程中遇到了許多問題，有的是在網絡上搜索不到的，這在一定程度上超出了我們的認知，但是在老師的幫助下，問題最終都得到了解決。這次實驗成功時的喜悅大概就是真正的喜悅。
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