1. #define的保護
   所有頭文件都應該使用#define防止頭文件被多重包含，命名格式為：

   <PROJECT>_<PATH>_<FILE>_H

   為保證唯一性，頭文件的命名應基於所在項目源代碼樹的全路徑。例如，項目slam中的頭文件slam/kalman/test/test.h按如下方式保護：

   #ifndef SLAM_KALMAN_TEST_TEST_H_
   #define SLAM_KALMAN_TEST_TEST_H_
   ...
   #endif
    
   

   註意事項：
   1）不要在宏最前面加上下劃線，因為這種做法為ANSI C等使用，在有些靜態檢查工具中，若全局可見的標識符以“_”開頭會給出警告；
   2）保護符使用使用唯一名稱；
   3）不要在受保護部分的前後放置代碼或者註釋。

（未完待續）

1. 我使用的C/C++頭文件編寫規範