pthread中將處理程序送到堆棧上
pthread_cleanup_push 語法
請使用 pthread_cleanup_push() 將清理處理程序推送到清理棧 (LIFO)。
void pthread_cleanup_push(void(*routine)(void *), void *args);
#include <pthread.h>
/* push the handler "routine" on cleanup stack */
pthread_cleanup_push (routine, arg);
pthread_cleanup_push 返回值
pthread_cleanup_push() 沒有返回值。
void pthread_cleanup_pop(int execute);
#include <pthread.h> /* pop the "func" out of cleanup stack and execute "func" */ pthread_cleanup_pop (1); /* pop the "func" and DONT execute "func" */ pthread_cleanup_pop (0);
如果彈出函數中的參數為非零值，則會從棧中刪除該處理程序並執行該處理程序。如果該參數為零，則會彈出該處理程序，而不執行它。
線程顯式或隱式調用 pthread_exit(3C) 時，或線程接受取消請求時，會使用非零參數有效地調用 pthread_cleanup_pop()
pthread_cleanup_pop 語法
void pthread_cleanup_pop(int execute);
#include <pthread.h> /* pop the "func" out of cleanup stack and execute "func" */ pthread_cleanup_pop (1); /* pop the "func" and DONT execute "func" */ pthread_cleanup_pop (0);
如果彈出函數中的參數為非零值，則會從棧中刪除該處理程序並執行該處理程序。如果該參數為零，則會彈出該處理程序，而不執行它。
線程顯式或隱式調用 pthread_exit(3C) 時，或線程接受取消請求時，會使用非零參數有效地調用 pthread_cleanup_pop()。
pthread_cleanup_pop 返回值
pthread_cleanup_pop() 沒有返回值。
解釋：
首先你必須知道pthread_cleanup_push與pthread_cleanup_pop的目的(作用)是什麽。
比如thread1:
執行
pthread_mutex_lock(&mutex);
//一些會阻塞程序運行的調用，比如套接字的accept，等待客戶連接
sock = accept(......); //這裏是隨便找的一個可以阻塞的接口
pthread_mutex_unlock(&mutex);
這個例子中，如果線程1執行accept時，線程會阻塞（也就是等在那裏，有客戶端連接的時候才返回，或則出現其他故障），線程等待中......
這時候線程2發現線程1等了很久，不賴煩了，他想關掉線程1，於是調用pthread_cancel()或者類似函數，請求線程1立即退出。
這時候線程1仍然在accept等待中，當它收到線程2的cancel信號後，就會從accept中退出，然後終止線程，註意這個時候線程1還沒有執行：
pthread_mutex_unlock(&mutex);
也就是說鎖資源沒有釋放，這回造成其他線程的死鎖問題。
所以必須在線程接收到cancel後用一種方法來保證異常退出(也就是線程沒達到終點)時可以做清理工作(主要是解鎖方面)，pthread_cleanup_push與pthread_cleanup_pop就是這樣的。
pthread_cleanup_push(some_clean_func,...)
pthread_mutex_lock(&mutex);
//一些會阻塞程序運行的調用，比如套接字的accept，等待客戶連接
sock = accept(......); //這裏是隨便找的一個可以阻塞的接口
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
return NULL;
上面的代碼，如果accept被cancel後線程退出，會自動調用some_clean_func函數，在這個函數中你可以釋放鎖資源。如果accept沒有被cancel，那麽線程繼續執行，當pthread_mutex_unlock(&mutex);表示線程自己正確的釋放資源了，而執行pthread_cleanup_pop(0);也就是取消掉前面的some_clean_func函數。接著return線程就正確的結束了。
不曉得你明白沒，通俗點就是：
pthread_cleanup_push註冊一個回調函數，如果你的線程在對應的pthread_cleanup_pop之前異常退出(return是正常退出，其他是異常)，那麽系統就會執行這個回調函數(回調函數要做什麽你自己決定)。但是如果在pthread_cleanup_pop之前沒有異常退出，pthread_cleanup_pop就把對應的回調函數取消了，
關於取消點的解釋：
比如你執行：
printf("thread sleep\n");
sleep(10);
printf("thread wake...\n");
在sleep函數中，線程睡眠，結果收到cancel信號，這時候線程從sleep中醒來，但是線程不會立刻退出。這是應為pthread與C庫方面的原因(具體是啥我也不清楚)，pthread的建議是，如果一個函數是阻塞的，那麽你必須在這個函數前後建立取消點,比如：
printf("thread sleep\n");
pthread_testcancel()；
sleep(10);
pthread_testcancel()；
printf("thread wake...\n");
這樣，就添加了兩個取消掉。在執行到pthread_testcancel的位置時，線程才可能響應cancel退出進程。
額外的知識：
對於cancel信號，線程有兩種方法： 忽略，和響應。默認是響應
接收到cancel信號，線程有兩種處理類型： 立即響應 和 延遲響應(在最近的取消點響應)，默認是延遲響應
pthread中將處理程序送到堆棧上