更強處理能力

　　根據定義，嵌入式視覺系統實際上涵蓋了執行圖像信號處理算法或視覺系統控制軟件的任何設備或系統。智能視覺系統中的關鍵部分是進行實時高清數字視頻流處理的高性能計算引擎、大容量固態存儲、智能攝像頭或傳感器以及高級分析算法。這些系統中的處理器可以執行圖像采集、鏡頭校正、圖像預處理和分割、目標分析以及各種啟發式(heuristics)功能。嵌入式視覺系統設計工程師采用各種處理器，包括專為視覺應用設計的通用CPU、圖象處理單元(GPU)、數字信號處理器(DSP)、現場可編程門陣列(FPGA)和專用標準產品(ASSP)。上述處理器架構具備明顯的優勢和短板。在許多情況下，設計工程師將多種處理器整合到一個異構計算環境中。有時候，處理器則被集成到一個組件中。此外，一些處理器使用專用硬件來盡可能實現最高的視覺算法性能。諸如FPGA之類的可編程平臺為設計工程師提供了高度並行的計算密集型應用架構以及用於I/O擴展等其他應用的資源。

　　在攝像頭方面，嵌入式視覺系統設計工程師使用模擬攝像頭和數字圖像傳感器。數字圖像傳感器通常是需要可見光環境的CCD或CMOS傳感器陣列。嵌入式視覺系統也可用於感測其他數據，如紅外、超聲波、雷達和激光雷達。

　　越來越多的設計工程師開始轉向采用攝像頭或各種傳感器的“智能攝像頭”作為視覺系統中所有邊緣電子設備的核心。其他系統將傳感器數據傳輸到雲端以減少系統處理器的負載，在這個過程中系統功耗、占用空間和成本降至最低。但是，當需要基於圖像傳感器數據進行低延遲的關鍵決策時，這種方法將面臨問題。

　　利用移動優勢

　　盡管嵌入式視覺解決方案早已面市多年，但該技術的發展速度受到了很多因素的限制。首先也是最重要的是，這項技術的關鍵要素仍沒有能夠以低成本的方式實現。特別是能夠實時處理高清數字視頻流的計算引擎尚未普及。高容量固態存儲和高級分析算法的限制也帶來了挑戰。

　　最近市場上的三種發展趨勢有望徹底改變嵌入式視覺系統的面貌。首先，移動市場的高速發展為嵌入式視覺設計工程師提供了海量的處理器可選方案，能夠以低功耗提供相對較高的性能。其次，MIPI聯盟推出的移動行業處理器接口(MIPI)能夠為設計工程師提供替代方案，使用符合標準的硬件和軟件組件來構建創新且具有成本效益的嵌入式視覺解決方案。最後，針對移動應用的低成本傳感器和攝像頭的激增，幫助嵌入式視覺系統設計工程師實現更好的解決方案並降低成本。

　　工業應用

　　工業應用領域中的機器視覺系統一直以來都是嵌入式視覺領域最有前景的應用方向之一。機器視覺技術是其中最成熟和數量最多的應用。它被廣泛用於制造過程和質量管理應用。通常，這些應用領域中的制造商采用由一個或多個智能攝像頭與處理器模塊組成的緊湊型視覺系統。Transparency Market Research的分析師預測，機器視覺市場將從2014年的157億美元增長至285億美元(2021年)。

　　人類很早已經認識到，光靠肉眼的觀察東西是有限的，肉眼之外還有許多我們無法觀察到的東西，所以人類一直研究一種技術能夠替代和彌補我們肉眼的缺陷。而現在人類已經研究出以嵌入式視覺的產品走進了我們的生活。但至今為止嵌入式視覺系統並不成熟，這還需要我們現在的年輕人以及我們的後代進一步研究和突破。

嵌入式視覺系統