ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的過程記錄
第一步:首先安裝ROS kinetic:
參考:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872
安裝前的準備工作
1. 配置Ubuntu的資源庫:"restricted","universe"和"multiverse"
打開系統設置->軟件與更新:
確保"restricted","universe"和"multiverse"這三個選項被勾選。
然後更改download from:在下拉框中選擇其他站點
2.設置軟件源:sources.list
鍵入命令:
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
3.設置 keys
鍵入命令:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
開始安裝:
1.更新軟件及安裝
1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full
報錯:E: 無法定位軟件包 ros-Kinetic-desktop-full
解決:後來發現應該是sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full.怎麽樣,有沒有發現什麽?把‘k’敲成‘K’啦.犯的錯都是經驗,雖然有些菜……
更正後:
1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
不過又報錯
解決方法:
1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop 3 sudo apt-get instal lros-kinetic-simulators
再輸入:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
問題解決。
安裝完可以查看可用的package(有什麽用呢??)
apt-cache search ros-kinetic
2.初始化 rosdep
1 sudo rosdep init 2 rosdep update
3.環境配置
1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc
報錯:
錯誤原因:還是這個K!!!而且你會發現這個命令輸錯了有多麽可怕。這個報錯會在只要你打開一個終端時就會出現,重啟?不管用的
所以現在我們來徹底解決它(解決方法在網上找的……:https://blog.csdn.net/qq_31077649/article/details/72676392)
解決:
在終端輸入:gedit .bashrc
在打開文件的最後找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash將Kinetic的K改成小寫即可,刪除重復的多余配置,在終端重新輸入:
1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc
4.安裝building package的依賴
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
5.測試ROS安裝是否成功
roscore
![技術分享圖片](http://image.bubuko.com/info/201807/20180728181037058370.png)
出現這樣的結果,說明安裝成功。
第二步:安裝LSD-SLAM
ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的過程記錄