前言

在前面的教程中我們已經基本實現了路徑導航和障礙物規避。

但是這樣我們並沒有讓我們的角色學會思考，他只是機械的去完成一些步驟，這並不能體現Rain插件的智能。

一個角色他應該有多個不同的狀態，待機，巡邏，發現，追逐，攻擊等等。並且能夠思考，自己反應自己的行為。

狀態之間的轉換需要信號，就像我們現實世界中，信號來源是視覺和聽覺。

那我們可不可以為AI角色也添加視覺和聽覺呢？

答案：當然是可以的，為了讓我們的角色更加智能，就讓我們來實現這個功能吧。

場景準備

我布置的場景如下

綠色膠囊體：玩家

紅色小球：敵人

敵人會沿著我布置的場景中的路徑做pingpong運動（巡邏）

註意：我們為所有的墻（障礙物）設置層級：wall，在導航網格的屬性中設置要計算碰撞的層級。（因為在場景中如果有花草或其他我們不希望進行碰撞的物體，我們就不應該計算導航）

行為樹切換

在我們開始之前，我們要知道如何在rain中進行行為樹切換，我們打開敵人的Ai，

選擇燈泡這個選項，這裏叫做內存，在rain中你需要保存的變量在這裏聲明。

我們添加一個string 類型的變量model並賦值為patrol

創建一個基本的行為樹MyAi_01

創建一個總的行為樹MyAi

將默認SEQ（順序）節點改為PAR（parallel）並行節點。

並使用Constraint節點，進行判斷

為當前行為樹綁定MyAi_01行為樹

在大腦思考模式中指定行為樹

運行我們發現在給行為樹中我們已經通過constraint節點判斷，將MyAi_01行為樹綁定到了當前行為樹。

這樣我們可以為角色制定多套Ai，在一定條件下進行選擇和轉換。

為敵人添加視覺

在我們的敵人上打開rain，在眼睛圖標下添加 監視器（註意此時我們添加視覺監視器）

添加後我們發現我們的敵人多了綠色的2個環

這個環的範圍就是我們敵人的視覺範圍

此時我們可以在檢視面板調節視覺的範圍參數

Range ：半徑

Horizontal Angle：水平角

Vertical Angle：垂直角

我們調節參數模擬出敵人的視覺範圍。（此時我規定z軸為敵人的正面）

現在我們來給玩家添加信號（在rain中，叫做實體Entity）

選擇player如圖添加

添加視覺信號，添加後可以在面板上看到

為MyAi_01行為樹添加上根據路徑巡邏，運行如圖，已經能夠切換行為樹並根據model執行。

追逐行為的實現

創建一個導航目標，並掛載到玩家的物體上。

創建一個行為樹MyAi_02 用作追逐行為樹，並設置目標。

在MyAi總行為樹上添加該子行為樹，並如上設置。model為pursuit

現在我們就可以在2個狀態間轉換了。如圖所示：

增加攻擊狀態（使用自定義腳本）

創建攻擊行為樹MyAi_03

創建一個Custom Action 節點，並創建一個自定義腳本Test

打開Test我們看到，它繼承於RAINAction，並實現了超類的幾個方法。

using RAIN.Action;
using RAIN.Core;

[RAINAction]
public class Test : RAINAction
{
　　//在該節點開始執行時調用
    public override void Start(RAIN.Core.AI ai)
    {
　　　　//添加一個Debug信息
        Debug.Log("Attack!!");
        base.Start(ai);
       
    }
　　//返回此操作成功還是失敗
    public override ActionResult Execute(RAIN.Core.AI ai)
    {
        return ActionResult.SUCCESS;
    }
　　//在該節點停止時調用
    public override void Stop(RAIN.Core.AI ai)
    {
        base.Stop(ai);
    }
}

運行並切換model到attack，發現控制臺輸出。

我們的自定義節點已經被執行。

這一節我們主要介紹了，如何切換行為樹，如何定義變量如何自定義節點，

如何巡邏，追逐，攻擊。

內容比較多了，故將視覺和聽覺監聽放在下一節再介紹。

希望此文能夠幫助到您，可以關註我已獲得我發布最新的文章的通知。

Unity Rain Ai 插件基本使用（二)