STM32的看門狗了解及代碼演示
一、介紹：
STM32看門狗分為獨立看門狗和窗口看門狗兩種，其兩者使用調條件如下所示，
IWDG和WWDG兩者特點如下圖所示：
獨立看門狗的手冊資料：
串口看門狗的手冊資料：
應當註意：在窗口看門狗中，當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位
由於窗口看門狗使用的APB1的PCLK1,時鐘最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。
所以串口看門狗需要配置APB1時鐘使能，如下語句。
可以從圖1-3 窗口看門狗編程說明紅看到TWWDG=TPCLK1 x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1) ; (ms)
WDGTB[1:0]: 時基 (Timer base)，也就是設置WDGTB 的值是1/2/4還是8，這在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中設置，
其預分頻器的時基可以設置如下：
00: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以1
01: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以2
10: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以4
11: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以8
也可以直接用這個函數
1 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預分頻，則WWDG時鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)
也可以直接用這個函數
其次是設置窗口值，用來與遞減計數器進行比較用的窗口值。通過如下函數即可
1 WWDG_SetWindowValue(80);//設置窗口值為80則WWDG的計數值必須在64~80之間才能餵狗（64是0x40,當再次減1就會T6清零，從而導致復位了，即刷新窗口設置成了80-64，127-80也是不能更新值得否則也會復位）
應當註意：在窗口看門狗中，當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位，也即是說在90-64外面使用這個重載函數，會有問題發生
最後我們設置 (T[5:0]+1)的值，這裏我們設置最大127，代碼如下，以後每次餵狗也可以用這個函數進行重載計數值（餵狗）。
1 WWDG_Enable(127)
因為這是會導致產生復位，所以重載的窗口一定要設置好。
總結就是我們使用串口看門狗應該先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到x40（我們設置的80-0x40），這個配置會告訴單片機什麽時候來與遞減計數器進行值比較，如果值小於0x40就產生復位。
當然，如果你在減減計數值還在0x7E-0x50（127-80）之間就重載計數值（餵狗）同樣會導致芯片復位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗內才可以重載計數值（餵狗），這樣才不會莫名被復位。
二、代碼實現
最終的初始化窗口看門狗的配置函數（WWDG）如下：
/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看門狗定時器 Input : none return : none *************************************************************/ void WWDGReste_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG連接在PCLK1(36M)的時鐘線上 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預分頻，則WWDG時鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us) WWDG_SetWindowValue(80);//設置窗口值為80則WWDG的計數值必須在64~80之間才能餵狗（64是0x40,當再次減1就會T6清零，從而導致復位了） //設置WWDG計數值為127,超時時間=910us*64=58.25ms,所以 WWDG_Enable(127);//（0x7F為設置的最小值，0x40為最大的復位值，取值應該在0x40~0x7F之間）刷新窗口為：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms }
主函數如下：
void mian(void) { //初始化 while(1) { delay_ms(400) WWDG_Enable(127); //無需判斷直接等待窗口看門狗中斷觸發 } }
或者這樣的留參帶使能中斷形式：
#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG計數器的設置值,默認為最大127. */ //======================================================================================== /** * 初始化窗口看門狗 * tr :T[6:0],計數器值 * wr :W[6:0],窗口值 * fprer:分頻系數（WDGTB）,僅最低2位有效 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). // 計數器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數為8 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); */ void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG時鐘使能*/ WWDG_SetPrescaler(fprer); /*設置IWDG預分頻值*/ WWDG_SetWindowValue(wr); /*設置窗口值*/ WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */ WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看門狗 , 設置 counter . */ WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標誌位*/ WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看門狗 NVIC */ WWDG_EnableIT(); /* 開啟窗口看門狗中斷 */ } /** * 窗口看門狗中斷服務程序 */ void WWDG_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中斷*/ /* 搶占2，子優先級3 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ } /** * 重設置WWDG計數器的值,餵狗 */ void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) { WWDG_Enable(cnt); /*使能看門狗 , 設置 counter . */ } /** * 看門狗中斷服務程序 */ void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT); WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標誌位*/ LED1 = ~LED1; /*LED狀態翻轉 */ } void mian(void) { //初始化 while(1) { } }
附錄：
獨立看門狗（IWDG）的代碼：
/** * 初始化獨立看門狗 * prer:分頻數:0~7(只有低 3 位有效!) * 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! * rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效. * 時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). *IWDG_Init(4,625);//初始化獨立看門狗，分頻數為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1s */ void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/ IWDG_SetPrescaler(prer); /*設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值*/ IWDG_SetReload(rlr); /*設置IWDG重裝載值*/ IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/ IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ } /** * 餵獨立看門狗 */ void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ } /** *main函數 */ void main(void) { NVIC_Configuration();//優先級配置 IWDG_Init(4,625);//初始化獨立看門狗，分頻數為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1s while(1) { delay_ms(500);//0.5秒餵一次狗 IWDG_Feed();//餵狗 } }
STM32的看門狗了解及代碼演示