1.LogicGate邏輯組件

有五種類型，每一種都是不同的。

AND（與）兩個輸入的信號都為真，輸出才為真。

OR（或）兩個輸入的信號一個為真，輸出就為真。

NOT（反信號）輸入1，輸出0，輸入0，輸出1。

NOP（延時信號）輸入是什麽，輸出就是什麽，可以設置間隔的時間。

2.LogicSRLatch（set，Reset）把信號固定主，如果輸入是1，那麽就一直是一，不會是短短的脈沖信號。

3.Comparer（比較）那數值進行比較，比較結果為真，輸出1，為假，輸出0。

4.Timer（間隔時間輸出脈沖）只要一直給信號，那麽就會間隔性輸出脈沖，時間可以設置。

5.CollisionSensor（碰撞檢測）把需要碰撞的進行停止的工件給到CollisionSensor的第二個對象，只要檢測到了第二個對象碰撞到物體，那麽就會輸出1。

6.LineSensor（線傳感器）可以設置線的長和寬，如果檢測到工件就會輸出1，前提是被檢測的物體需要勾選可由傳感器檢測。

7.PlaneSensor（面傳感器）可以設置一個面的長、寬和高，如果檢測到工件就會輸出1，前提是被檢測的物體需要勾選可由傳感器檢測。

8.Attacher（安裝）需要明確的設定父對象，當父對象和子對象安裝成功，輸出1。

9.Detacher（拆除一個以安裝的對象）一般跟安裝的組件共同使用，只要明確知道要拆除的對象（是已用安裝組件進行安裝過的對象），拆除成功，輸出1。

10.Source（拷貝）拷貝一個工件的一個組件，如果勾選Transient（在臨時仿真過程中對已創建的復制對象進行標記，防止內存錯誤的發生）。

11.Sink（刪除圖形）只要明確要刪除的是哪一個對象，一旦執行就會刪除掉指定的對象，也可以刪除其他組件。

12.LinearMover（把對象從當前位置移動到一條直線上）設定方向和速度進行移動。

13.LinearMover2（把對象從當前位置移動到指定的地點）設定到底是幾秒鐘到達指定的距離。

14.Rotator（按照指定的速度，對象繞著軸旋轉）只按照一個軸進行旋轉，跟據轉動的速度和轉動的距離來決定快慢。

15.Rotator2（對象繞著一個軸旋轉指定的角度）可以旋轉指定的角度，跟據設定的時間來決定快慢。

16.PoseMover[0]（運動機械裝置關節到一個已定義的姿態）可以是原位置，也可以是移動後的位置，但是必須要知道當信號為0的時候姿態是什麽，信號為1的時候姿態是什麽。

17.JoinMover（運動機器裝置的關節）可以對機器裝置的關節進行運動。

18.Queue（表示為對象的隊列，可以為組進行操縱）如果產生多個拷貝的對象，並且想產生的對象統一的進行移動，就把產生的對象都裝進一個隊列裏面，進行移動這個隊列可以實現統一移動。

19.ObjectComparer（設定一個數字信號輸出對象的比較結果）對象一與對象二比較如果為真則輸出1，為假則輸出為0。

20.Highlighter（臨時改變對象的顏色）當信號為1可以改變選定對象的顏色。

實驗的結果

改變Opacity的參數到100，那麽選擇的對象會變為透明，最大值是255，最小值為0,

改變Color的參數 150 100 200（顏色是紫色） 50 100 200（顏色是藍色） 30 100 100（顏色是綠色）

21.Logger（在輸出窗口顯示信息）該組件每得到一次信號就會在仿真窗口輸出一次信息，可以用作提升工藝到達哪一步。

22.StopSimulation（停止仿真）有信號到來就停止仿真

23.TraceTCP（開啟/關閉機器人的TCP跟蹤）如果想在機器人運動過程中間突然需要用到機器人TCP跟蹤以顯示機器人的運動軌跡，這是不二的選擇，當然需要把信號置位1才能用。

24.SimulationEvents（仿真開始和停止時發出的脈沖信號）當仿真開始該組件可以發出開始和停止的脈沖信號，開始為1，停止為0的信號。

其余的組件幾乎沒有使用過就不進行介紹，如有疑問可以在下方留言。

robotstudio smart組件解釋