Autosar事件機制——摘自百度文庫
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AUTOSAR事件機制
作者：鄧孔宏
1.1 事件
事件是由操作系統管理的對象。事件機制只提供給拓展的任務，它開始任務到waiting和去到waiting狀態的轉換，是一種同步的方法。
每個任務有一個確切數量的事件集。這個任務被稱作那些事件的所有者。一個個別的事件被識別通過它的所有者和它的名稱（或掩碼）。事件可以被用來傳達二進制信息到（事件分配到的）拓展的任務。
有多種可用的選項去操作事件，依據事件的所有者是專用的任務還是另一個（不一定要是一個拓展的任務的）任務。所有的任務可以設置任何不是
任何的任務或者第二類中斷可以設置一個事件給一個非suspended任務，這樣通過這個事件通知這個拓展的任務關於任何狀態的改變。
任何情況下一個事件的接收者是一個拓展的任務。因此，不可能一個中斷服務程序或一個基礎的任務等待一個事件。一個事件只能被該事件的所有者任務清除。
如果至少一個任務正等待的事件已經發生，該處於waiting狀態的拓展的任務被釋放到ready狀態。如果一個拓展的任務試圖等待一個事件，而這個事件已經發生，該任務繼續在running狀態。
1.2 事件控制
StatusType SetEvent（
輸入參數：TaskID 指的是要被設置一個或幾個事件的任務
Mask 要被設置的事件的掩碼
返回的Status值:
標準的： · 沒有錯誤，E_OK
拓展的： · 任務<TaskID>是無效的，E_OS_ID
· 涉及的任務不是拓展的任務，E_OS_ACCESS
· 事件被能被設置因為涉及的任務處於suspended狀態，E_OS_STATE
一致性類別：ECC1,ECC2
該服務可能在一個中斷服務程序和任務層被調用，但是不是在
任務<TaskID>的事件被設置根據事件掩碼<MASK>。如果任務<TaskID>在等待至少一個在<MASK>裏規定的事件，調用SetEvent導致任務被轉換到ready狀態。
在事件掩碼裏沒有被設置的事件維持不變。
StatusType ClearEvent（EventMaskType <Mask>）
輸出參數：MASK 要被清除的事件的掩碼
返回的Status值
標準的： · 沒有錯誤，E_OK
· 不是來自拓展任務的調用，E_OS_ACCESS
· 調用在中斷層，E_OS_CALLEVEL
一致性類別：ECC1,ECC2
拓展任務的事件通過調用ClearEvent被清除根據事件掩碼<Mask>。
系統服務ClearEvent僅限於擁有該事件的拓展的任務。
StatusType GetEvent（TaskType <TaskID>，EventMaskRefType <Event>）
輸入參數：TaskID 所有的事件掩碼要被返回的任務
輸出參數：指向返回數據的內存
返回的狀態值
標準的： · 沒有錯誤，E_OK
拓展的： · 任務<TaskID>無效，E_OS_ID
· 涉及的任務<TaskID>不是一個拓展的任務，E_OS_ACCESS
· 涉及的任務<TaskID>處於suspended狀態，E_OS_STATE
一致性類別：ECC1,ECC2
該服務返回任務<TaskID>當前的所有的事件二進制數字。
服務可能在中斷服務程序，任務層和一些hook程序被調用。
任務<TaskID>的事件掩碼的當前的狀態被復制到<Event>。
涉及的任務應該是一個拓展的任務。
StatusType WaitEvent（EventMaskType <Mask>）
輸入參數：Mask 等待的事件的掩碼
返回的Status值：
標準的： · 沒有錯誤，E_OK
拓展的： · 調用任務不是拓展的任務，E_OS_ACCESS
· 調用任務占據資源，E_OS_RESOURCE
· 調用在中斷層，E_OS_CALLEVEL
一致性類別：ECC1,ECC2
調用任務被設置成waiting，除非規定在<Mask>裏的至少一個事件已經發生。
如果等待的條件發生，這個調用強制重調度。如果重調度發生，任務的內部的資源被釋放當任務處於waiting狀態的時候。
該服務只能被擁有該事件的拓展的任務調用。
聲明：本文主要內容從OSEK OS標準規範文件os223.pdf翻譯而來，並結合AUTOSAR OS規範進行了部分調整。文件公開，用於研究和探討，作者不承擔引用本文而造成的任何後果。未經作者同意不允許用於任何商業用途。
Autosar事件機制——摘自百度文庫