ESP32看門狗
概述
ESP-IDF支持兩種類型的看門狗：中斷看門狗定時器和任務看門狗定時器(TWDT)。中斷看門狗定時器和任務看門狗定時器都可以通過make menuconfig使能，然而任務看門狗也可以在運行期間使能。中斷看門狗響應偵測實例freertos任務切換被阻塞一個長期的時間。任務看門狗偵測實例任務運行沒有讓步在一個長期的時間。
中斷看門狗
中斷看門狗確保freertos任務切換中斷不被長期阻塞。因為沒有其他任務，包括潛在的重要的東西，類似wifi任務和idle任務，不能獲得任何cpu運行時間，這是很糟糕的。阻塞態的任務切換中斷可能產生，因為程序運行到一個巨大的循環，在中斷關閉或掛起中斷的情況下。
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