用樹莓派Raspberry Pi和Micro:bit做一個自拍器
在這個項目中，我們將使用Python來構建一個由Micro:bit觸發樹莓派Raspberry Pi和相機模塊的自拍器。這是開始使用硬件和簡單文本編程的好方法。
我們將學習：
如何設置Raspberry Pi相機
如何在Micro:bit和Raspberry Pi上使用輸入和輸出引腳
用Python代碼控制GPIO引腳
用Python代碼控制相機模塊
材料：
帶有SD卡和常規外圍設備的Raspberry Pi
Raspberry Pi camera module
Micro:bit
USB A to micro USB-B cable
雙頭鱷魚夾線3條
軟件安裝：
更新的Raspbian並安裝Mu。
安裝配件Pi camera, 驅動及庫文件請從Raspberry Pi官方網站下載。
將Micro:bit和Pi camera module連接到Raspberry Pi主板上
1.將公母對跳線連接到Raspberry Pi上的GPIO引腳4。
2.拿一條鱷魚夾電纜，將一端連接到您的micro：位標記為0的焊盤，另一端連接到標有GND或地線的引腳。
3.將另一根電纜連接到針腳1，將另一端連接到您的RaspberryPi上使用的跳線的陽端，如下圖所示：
這樣就創建好觸發電路。接下來啟動Raspberry Pi並加載Mu。
1.打開mu，然後單擊New打開一個空白的未命名的文件。
2.單擊保存，將文件命名為microbit-trigger.py，然後按鍵盤上的Enter鍵。
3.您的文件中的第一行應該已經輸入，並且顯示為：
from microbit import *
該行導入了MicroPython的Python庫模塊供您使用。
4.接下來，鍵入以下命令創建一個循環：
while True:
註意：大寫字母和小寫字母在輸入Python代碼時非常重要。請註意，True最後有大寫T和冒號。在這一行之後寫的所有內容都應該縮進四個空格。
5.現在我們需要設置一個條件，以便當連接到micro：bit上的引腳0的電纜被觸摸時，它會在LED矩陣上顯示一條消息並觸發相機。我們在Python中使用這個詞來做到這一點：
1. while True:
2. if pin0.is_touched():
3. display.scroll("saycheese!")
4. sleep(500)
5. pin1.write_digital(1)
6. sleep(5000)
pin1.write_digital(0)
6. 每次繞這個循環，計算器詢問連接到引腳0的電纜是否被觸摸。如果是，那麽消息“說奶酪！”應該出現並告訴銷1變高或打開。這是連接到Raspberry Pi的針。我們將在下一步中使用該引腳來觸發相機拍攝照片並進行存儲。
7. 保存文件，然後點擊Flash將代碼發送到你的micro:bit。您必須執行此步驟來測試您的觸發器是否正常工作。一旦micro:bit背面的黃色燈停止閃爍，按下它旁邊的復位按鈕，然後觸摸地面並插入0個鱷魚夾電纜。這應該導致文本滾動播放在micro:bit上的LED矩陣。
現在開始編輯Pi camera.
1.點擊編程，從主菜單中找到並打開Python3（IDLE）。這是您將為您的相機編寫您的Python代碼的地方。
2.創建一個新文件並將其保存為microbit-camera.py。
3.首先通過輸入以下內容導入此程序中所需的所有庫和模塊：
from picamera import PiCamera
from gpiozero import Button
from time import sleep
接下來，您需要告訴計算器哪個引腳將用於觸發相機拍攝照片。您將microbit連接到GPIO引腳4.在導入下方，鍵入：
button = Button(4, pull_up = False)
然後寫入指令序列，以在觸摸微位置電纜的人觸發時拍攝照片。首先，從相機顯示預覽，鍵入以下內容：
with PiCamera() as camera:
camera.start_preview()
sleep(5)
雖然顯示的是預覽，您可以抓到到自拍器的位置中。
在下面，鍵入等待the micro:bit觸發的指令：
button.wait_for_press()
camera.capture(‘selfie.jpg`)
camera.stop_preview()
該程序將等待micro：bit的觸發器，然後拍攝照片並將其存儲在名為selfie.jpg的文件中，然後停止相機預覽。
保存文件。檢查您的micro:bit觸發器是否正常工作，然後單擊運行和運行模塊以啟動攝像頭代碼，一個自拍器就成功了。
原文參考
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU0MTg0ODIzNA==&mid=2247483907&idx=1&sn=de57f662ad04ea75f64ababe9f5e3c5e&chksm=fb22e5c6cc556cd0bdf07ea24bb1c1f9fd6a9b5e2e24218198b7f66e3eb4eec59fbe8d1bc873#rd
用樹莓派Raspberry Pi和Micro:bit做一個自拍器