樹莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平臺
在樹莓派上設計桌面應用一般情況會依賴於X11環境，如果是Windows平臺，就目前而言，我們也可以選擇Windows 10 IoT環境進行開發。UWP目前也支援在樹莓派2上進行部署。至於常見的Linux X11或者Wayland環境，相比之下比較冗餘，但是QT Emebedded直接利用Framebuffer，顯示GUI，會更加輕便。利用樹莓派 Open GL支援，更可以開發出3D效果，是工業領域開發設計視覺化裝置的不錯選擇，更是物聯網裝置一個比較好的互動方案。
1. 準備工具
我們要在Windows上對QT 5.5進行交叉編譯，所以我們需要準備以下工具：
2. 安裝Rasbian
將SD插入樹莓派，接上電源和HDMI，啟動系統，預設使用者pi，密碼raspberry登入系統 (建議開啟Raspi-config配置系統預設進入CLI，修改管理員密碼，配置GPU記憶體128MB，然後重啟)。
執行命令進行系統更新。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
建議：先預先安裝下面庫，交叉編譯Qt，xcb依賴這些庫，預設Raspbian中可能不帶
sudo apt-get install libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev
你可能會碰到某些庫無法下載，你可以手動下載然後通過 dpkg -i 來安裝。
3. 同步Linux環境
在Windows中交叉編譯Qt，需要先同步樹莓派Linux 庫、標頭檔案到sysroot下。在<sysgcc>\Raspberry\TOOLS中開啟 UpdateSysroot.bat (<sysgcc>為toochain的安裝目錄，例如C:\SysGCC)
在Targeted Linux machine輸入選擇你的樹莓派，如上圖輸入你需要同步的目錄，建議同步/opt目錄 (在輸入框裡按 Ctl+Enter換行，直接按Enter預設為開始同步，請注意)
4. 配置編譯qmake
我們需要先解壓縮下載下來的qt原始碼包，比如解壓縮在C:\qt-everywhere-opensource-src-5.5.0 (可以用7-zip來解壓縮)。或者開啟MinGW32下的msys (<sysgcc>\MinGW32\msys\1.0\msys.bat) 進入你的qt程式碼下載目錄(例如 C:\download)
然後確認程式碼全部解壓縮到當前目錄下，確認gcc和arm-linux-gnueabihf-gcc工具的路徑
如果沒有找到gcc和arm-linux-gnueabihf-gcc，你可以設定你的Windows系統PATH環境變數，加入 c:\SysGCC\Raspberry\bin和c:\SysGCC\MinGW32\bin
開啟 qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\mkspecs\linux-arm-gnueabi-g++下的qmake.conf檔案，將所有的arm-linux-gnueabi-替換成arm-linux-gnueabihf-，如下圖：
好了，現在我們可以開始編譯Qt。由於Qmake編譯指令碼的一個bug，我們無法直接交叉編譯Raspberry版本，需要分為兩步，先編譯Windows Qmake然後再交叉編譯Raspberry Qt。
開啟 qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\mkspecs\win32-g++ 下的qmake.conf檔案，在 CXXFLAGS 後面新增 -U__STRICT_ANSI__ 標記
輸入下面的命令開始編譯Qmake for Windows
cd /c/download
mkdir qt-build
cd qt-build
../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5
選擇 'o' Open Source和yes同意GPLV2&3許可證
-opengl es2引數：配置Qt直接使用Raspberry framebuffer 而不是X11
全部配置完成後，你可以用命令 qtbase/bin/qmake -v 檢查下qmake是否配置成功
5. 交叉編譯Qt for Raspberry
現在我們開啟 C:\download\qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\configure 檔案，找到3900行左右 "Creating qmake..."，修改為：
if [ '!' -f "$outpath/bin/qmake.exe" ]; then
注意qmake.exe後面的.exe副檔名和最後的then。使用已經編譯好的Windows qmake而不用再去生成qmake
好了，到此我們做好了所有的準備工作，就要開始編譯Qt for Raspberry Pi了。在這之前，建議大家再次確認下是否有遺漏或者錯誤，不然一次編譯就需要十幾個小時，中斷後再來很費時間。
回到msys視窗，進入qt-build目錄，輸入下面的命令開始配置：
../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5 -device-option CROSS_COMPILE=C:/SysGCC/Raspberry/bin/arm-linux-gnueabihf- -qt-xcb
同樣輸入 "o" 和 "yes" 使用開源版本和同意許可證內容。
可以忽略出現的警告。但如果出現缺少庫依賴的錯誤，請回到第3步，同步Linux環境，檢查是否已經同步了必要的目錄。檢查是否在Raspbian中遺漏了必須的庫。可以按照輸出提示，去檢查Qt環境的依賴庫，並且在Raspbian中手動安裝，然後再進行一次同步。
你也可以檢查 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\etc\ld.so.conf檔案，是否包含了下面配置
/opt/vc/lib
/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libfakeroot
/usr/local/lib
如果你看到了下面的內容，那麼你就可以輸入 make && make install 開始編譯安裝。不出意外，整個過程開啟需要15小時左右，具體視機器效能，反正我花了20小時完成所有編譯安裝。預設會安裝到 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5 目錄。
6. 同步Qt到Raspbian並測試
等待一天後，編譯安裝完成，我們就可以將安裝在本地PC上的Qt複製到Raspberry中。不建議使用SFTP工具進行上傳，因為SFTP上傳無法將檔案屬性複製過去。這裡建議使用 toolchain 中自帶的SmarTYY來完成上傳。開啟 <sysgcc>\Raspberry\TOOLS\PortableSmartty下的 SmarTTY.exe 工具，配置連線到你的樹莓派。
cd/usr/local
sudomkdirqt5 sudo chown pi qt5
建立Qt 5的安裝目錄，然後開啟SmarTYY選單，選擇上傳目錄。
配置本地目錄為 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5， 遠端目錄為 /usr/local/qt5，開始上傳
完成後，我們就可以在SSH中進行測試，進入 /usr/local/qt5/examples/widgets/richtext/textedit 執行例子 ./textedit。這時如果你的樹莓派連線著顯示器，你就會看到一個文字編輯器顯示出來，接上滑鼠鍵盤，你就可以進行圖形化介面操作了。
SSH端：
樹莓派連線的顯示器：
接著上篇 ""，我們已經成功在Windows上交叉編譯了Raspberry Pi的嵌入式Qt 5.5。那麼我們就可以開始開發基於Qt 5的應用程式。接下來，我們需要在Windows上搭建必要的Qt開發工具，首當其衝就是官方的Qt Creator，不僅提供了原生的C++編輯器，Qt介面設計器，而且還可以整合現有的 Qmake, gcc 甚至於Visual Studio C++編譯器來配置編譯Qt專案，自帶的QML直譯器可以快速的將QML內容翻譯成程式碼並整合子啊專案中；而且利用自帶的GDB可以進行程式碼執行時除錯。
下面，我們就利用Windows平臺上的Qt Creator與我們已經準備好的樹莓派中的 Qt 5.5 來整合開發基於Raspberry Pi的Qt Embedded應用程式。過程中，我們需要交叉編譯Raspberry Pi版的GDB用於遠端除錯。
1. 準備工作
安裝Qt for Windows，我們可以註冊一個Qt賬號，然後選擇安裝目錄並繼續。
2. 配置編譯環境
安裝完成後，開啟Qt Creator。在Creator中的專案，類似於 Xcode，我們需要配置好多種目標環境，不同的專案需要配置指定目標環境，就可以針對目標編譯生成。
開啟Tools -> Options...
選擇Devices，點選Add..增加一個Generic Linux Device，然後Start Wizard，填入裝置名字，網路地址以及使用者名稱密碼等。
完成後，會自動開始測試裝置連線。
然後我們可以開始配置Build & Run，選擇Qt Versions，新增一個Qt Version，選擇我們之前編譯好的Windows下的qmake：
然後新增一個Compiler，選擇Compilers選項卡，Add.. 一個MinGW型別的編譯器，選擇<sysgcc>\Raspberry\bin\arm-linux-gnueabihf-g++.exe
新增一個CMake，<sysgcc>\Raspberry\bin\make.exe
好了，最後我們就需要配置出一個Kit，包含一個目標環境所需要的qmake，裝置，CMake，以及配置檔案。點選Kits選項卡：
- Device type：Generic Linux Device
- Device：選擇你剛才新建的裝置
- Sysroot：<sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot
- Compiler：選擇新建的編譯器
- Qt version：選擇Raspberry Pi的Qt
- Qt mkspec：<sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5\mkspecs\devices\linux-rasp-pi2-g++
- CMake Tool：選擇新建的CMake
儲存新的Kit配置。
因為Qt Creator的Debugger GDB需要有Python支援，但是MinGW中提供的GDB均沒有支援Python，所以我們目前無法指定Debugger，需要之後交叉編譯一個Raspebrry Pi支援的GDB with Python才可以作為Debugger來除錯。
3. 新建Qt for Raspberry Pi專案並編譯測試
點選 File -> New File or Project，開啟新建專案嚮導，選擇Qt Widgets專案模板，填入專案名稱，務必在Kit Selection中選擇才新建的Kit環境。
完成程式碼後，我們可以通過左下側的編譯執行按鈕直接編譯輸出到Raspberry Pi
目前我們只能使用
上篇講到“在Windows下用Qt Creator開發編譯Raspberry Qt 5應用程式”，由於目前Qt Creator所支援的GDB需要有Python支援，但是目前MinGW中的GDB都是無Python支援的，所以我們需要自己下載GDB程式碼並且編譯成針對Raspberry Pi支援Python的版本。
1. 準備工作
解壓縮Qt Creator原始碼，放入C:\Download目錄，並且將其他下載的庫及程式碼放入 C:\Download\qt-creator-opensource-src-3.6.0-rc1\dist\gdb\source (在gdb目錄下新建一個source目錄)
2. 配置編譯環境
有人要說，為什麼不用之前toolchain for Windows的MinGW32來編譯，因為經過本人多次嘗試，發現toolchain中的MinGW版本過低，有一個time.h的結構體宣告bug導致我們GDB編譯無法進行。所以我們需要更新到最新的MinGW版本來編譯GDB
安裝MinGW-get到C:\MinGW
完成後開啟 C:\MinGW\bin\mingw-get.exe，選擇 Basic Setup->勾選右側列表中 mingw-developer-toolkit， mingw32-base，mingw32-gcc-g++以及msys-base軟體包，點選選單Installation->Apply Changes 完成軟體包的安裝。
安裝軟體完成後，開啟 C:\MinGW\msys\1.0\msys.bat 進入MinGW shell環境。
3. 配置編譯GDB with Python for Win/Linux/ARM
開啟 C:\Download\qt-creator-opensource-src-3.6.0-rc1\dist\gdb\Makefile.mingw 檔案
在targets那一行新增Raspberry Pi的ABI：arm-linux-gnueabihf，然後儲存檔案。開啟msys shell，進入目錄 C:\Download\qt-creator-opensource-src-3.6.0-rc1\dist\gdb，make這個Makefile.mingw開始編譯：
注意：過程中可能會下載一些軟體包，確保你的網路連線的穩定，有條件的可以FQ連上VPN。如果下載一直出現問題，則可以選擇手動下載那些軟體包放入source目錄中。
當編譯打包全部完成後(大概會花一個小時編譯)，你可以在 C:\Download\qt-creator-opensource-src-3.6.0-rc1\dist\gdb\qtcreator-gdb-7.10 找到編譯好的GDB，並且也有一個打包好的 qtcreator-gdb-7.10-mingw32_nt-6.2-i686.tar.gz 在\dist\gdb目錄下。
4. 在Qt Creator中配置並聯機除錯Qt for Raspberry Pi應用
開啟Qt Creator，進入Tools->Options...->Build & Run->Debugger，新增一個Debugger，選擇剛才編譯出來的gdb.exe，如下圖，儲存後。
開啟Kits，選擇之前配置好的Rasspberry Pi的開發Kit，在Debugger下選擇配置好的Debugger，點選OK儲存關閉。
好了，至此，Qt Creator就可以使用
