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ZigBee

物理層：主要進行無線數據的收發，同時定義了無線傳輸的信道以及頻率。

MAC層：使用CSMA-CA機制接入到無線信道，負責傳輸信標幀，保持同步和提供可靠的傳輸機制。

網絡層：主要負責網絡的建立以及網絡地址的分配，網絡拓撲結構，網絡的路由管理。

應用層：應用支持子層，ZDO層,應用框架層、

應用支持子層：綁定及綁定維護

zigbee設備對象層；為定義網絡的節點的角色，以及網絡服務。ZDO通過端點0可以使應用程序和zigbee協議棧的其他層進行通信。

一個端點對應一個任務，一個任務都有唯一的任務號及任務處理函數，ZDO_RegisterForZDOMsg()在相應的任務中註冊事件，並且每一個事件只能被成功的註冊一次。註冊的實質是將註冊的信息通過ZDO_Msg_t的形式加入到鏈表中，其中zdoMsgCBs保留鏈表的頭指針。

無線數據的發送和接收：1.發送端：先將無線數據包發送到下層，直到物理層，物理層將數據包一無線電波的形式發送出去 。

2.接收端：當有無線數據包到來時，節點的最下層，也就是物理層將接收到這個無線數據包，然後層層上傳，直到應用層。（數據包在到達應用層之前就已經被解析完成了。不用關註怎樣解析數據包）

ZDO是一個特殊的應用層的端點（Endpoint），ZDO占用每個節點（node）的0終端（Endpoint0）。它是應用層其他端點與應用子層管理實體交互的中間件。應用程序通過端點0可以與zigbee堆棧的其他層通信，所有端點都使用應用支持子層（APS）提供服務、

一個任務可以有16個事件，而每一個事件可以有256個消息，從0x00-0xff。其中SYS_EVENT_MSG是系統的事件，KEY_CHANGE應該是屬於SYS_EVENT_MSG事件下的消息，其實這樣說不是很準確，它只是包括在傳遞的消息中，表現的形式還是一個事件，但是它不屬於一個任務中16個事件之一，本質上還是SYS_EVENT_MSG下的子事件。

ZDO的配置叫做ZDP（ZigBee設備配置ZigBee Device Profile）ZDP可以被應用終端（application end points）和ZigBee節點訪問。

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zigbee 中ZDO的理解