ap、map值計算
ap:所有圖片某一個類
map:所有圖片所有類的ap的平均
以一個score為閾值，大於score的所有框是假定正確輸出的所有預測，將這些框和gt匹配(iou大於某一個閾值認為匹配成功)，得到當前score下的auccracy和recall，不同的score獲得不同的auccracy和recall，這樣得到一條曲線，將這個曲線和x、y坐標積分求面積就是最終的ap。
auccracy計算：成功匹配gt的框的個數／所有大於score的框的個數（所有大於score的框就是檢測器實際的預測輸出）
recall計算：成功匹配的gt的框的個數／所有的gt的框的個數
https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54093734
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