STM32F4 沒有專用的PWM模組模組，PWM 是通過定時器TIM產生的。

下面這個文章講述了用STM32CubeMX 配置TIM生成PWM的過程。

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599931-1-1.html

STM32CubeMX 下載地址如下：https://pan.baidu.com/s/1jDLroiHMXysacu3SZWbSiQ

有兩點需要注意，

一是在STM32CubeMX 配置TIM的按鈕在下圖所示地方，右邊那個箭頭所指。

二是程式碼生成後，要去修改zh佔空比。

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 2000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 200;

並且在配置完成後要加入PWM啟動程式碼：

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);

上面程式碼所用TIM和前面所提文章用的TIM不是同一組，需要注意。