STM8S105xx的定時器資源：

（1）2個16位通用定時器（TIM2、TIM3），帶有2+3個CAPCOM通道（IC、OC或PWM）；

（2）高階控制定時器（TIM1）：16位，4個CAPCOM通道（捕獲/比較通道），3個互補輸出，死區插入和靈活的同步；

（3）帶有8位預分頻器的8位基本定時器（TIM4）；

（4）自動喚醒定時器；

（5）2個看門狗定時器：視窗看門狗和獨立看門狗。

使用高階控制定時器和普通通用定時器的PWM輸出功能在初始化配置上有差異，下面做簡單分析：

TIM1——16位高階控制定時器

帶有16位預分頻的16位遞增、遞減和雙向自動重灌載計數器

TIM2、TIM3——16位通用定時器

16位向上計數和自動裝載計數器

15位預分頻器，分頻係數可調整為1~32768之間的2次冪數值

TIM4——8位基本定時器

8位自動裝載可調整的預分頻器，比例可選為1~128之間的2次冪

配置TIM1_CH1的PWM輸出功能：

void Time1_Init()

{

      CLK->CKDIVR=0x00; 

      /*
     * 這裡設定TIM2的計數頻率為 16M/1600=10000Hz
     */

      TIM1_TimeBaseInit(1599,TIM1_COUNTERMODE_UP,2000,0); //分頻1600，向上計數，TIM1_ARR=1000,重複計數器為0

    /*OC1初始化：

                               輸出使能

                               互補輸出不使能

                               CCR1=1000，佔空比為50%

                               輸出有效極性為高

                               互補輸出有效極性為高(無作用）

                               空閒時輸出高

                               空閒時互補輸出高（無作用）

     */

      TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1,

      TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,

      TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE,

      1000,

      TIM1_OCPOLARITY_HIGH,

      TIM1_OCNPOLARITY_HIGH,

      TIM1_OCIDLESTATE_SET,

      TIM1_OCNIDLESTATE_SET);

      TIM1_OC1PreloadConfig(ENABLE);  

      TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);  //PWM輸出使能

      TIM1_Cmd(ENABLE);     //定時器開始計數

} 

void TIMER2_PWMInit(unsigned short timebase,unsigned short t)
{
      TIM2_DeInit();  
      /*
       * TIM2 Frequency = TIM2 counter clock/(ARR + 1) 
       * 這裡設定TIM2的計數頻率為 16M/32/(timebase+1)=1K
       */
      TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_32, timebase);
    
      /* 
       * PWM1 Mode configuration: Channel1
       * TIM2 Channel1 duty cycle = [TIM2_CCR1/(TIM2_ARR + 1)] * 100 = 50%
       * TIM2 Channel2 duty cycle = [TIM2_CCR2/(TIM2_ARR + 1)] * 100 = 50%
       */ 
    
      /* 測試通道1 */
      TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, t, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
      TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);
     
      TIM2_Cmd(ENABLE);
}