P2中用來約束剛體運動的還有彈簧Spring。彈簧除約束兩個剛體之間的運動軌跡外，通過damping阻尼和stiffness剛度係數等屬性，使得剛體在向目標移動時，出現類似彈簧的簡諧運動。Spring只是抽象的父類，參與運動模擬的是兩個子類LinearSpring和RotationalSpring。 

1）LinearSpring：
LinearSpring是線性彈簧，對剛體的約束行為和距離關節DistanceConstraint相同，按照指定的距離restLength將兩個剛體約束在一起，其中任何一個剛體的位置發生變化，會牽制著另一個剛體運動，以保證兩者的間距為distance。在運動過程中，剛體bodyB呈現簡諧運動。兩個剛體的角度不受約束，可以繞節點旋轉。建構函式： 
function LinearSpring(bodyA:Body, bodyB:Body, options:Object) 
其中，bodyA和bodyB為受彈簧約束的兩個剛體，options為關節設定選項，可以預設，P2會按預設值進行設定。選項為： 
·stiffness：彈簧的剛度係數，預設100。 
·damping：彈簧做簡諧運動過程中的阻尼係數，預設1 
·restLength：彈簧不受力狀態下的長度，預設為worldAnchorA和worldAnchorB間的距離 
·localAnchorA：剛體bodyA本地座標系下的節點座標，預設[0,0] 
·localAnchorB：剛體bodyB本地座標系下的節點座標，預設[0,0] 
·worldAnchorA：彈簧節點在全域性座標系下的座標，設定後將自動轉換並覆蓋localAnchorA 
·worldAnchorB：彈簧節點在全域性座標系下的座標，設定後將自動轉換並覆蓋localAnchorB 
2）RotationalSpring：