一、ESP-IDF下載

ESP-IDF全稱Espressif IoT Development Framework是樂鑫基於ESP32推出的新一代SDK，基於FreeRTOS系統，在上一代SDK基礎上做了眾多更新和改進，集合了眾多元件。支援在Windows、Linux和MacOS下基於ESP-IDF開發。

ESP-IDF原始碼已託管在github上，可在https://github.com/espressif/esp-idf下載，

在命令列輸入git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf下載，注意git clone必須新增--recursive，否則無法拉取components目錄下的全部模組。

下載完成後，我們可以看到ESP-IDF的目錄結構如下：

l components：ESP-IDF的核心元件

l docs：ESP-IDF相關文件

l examples：ESP-IDF提供的示例程式，包括眾多外設、Wi-Fi、藍芽等demo

l make：EPS-IDF工程管理目錄

l tools：ESP-IDF提供的工具集

二、編譯

ESP-IDF的example目錄下提供了眾多的示例程式，我們先編譯“get-started”下的“hello_world”

如果直接在該目錄下執行make，會提示出錯

Makefile:8: /make/project.mk: No such file or directory

make: *** No rule to make target '/make/project.mk'.  Stop.

這是因為Makefile裡的變數IDF_PATH沒有設定

這裡有2種方法：

方法1：

在當前Demo工程內修改Makefile，新增IDF_PATH=/home/share/samba/espressif/esp-idf，輸入的路徑為ESP-IDF目錄

這個方法，換個Demo工程就需要手工新增IDF_PATH變數，想要一次性搞定就使用方法2吧。

方法2：

修改/etc/profile檔案，新增export IDF_PATH=/home/share/samba/espressif/esp-idf

並使用source /etc/profile使環境變數生效。

完成以上配置後，執行make命令，第一次執行make命令預設會進入configuration介面。我們可以使用預設設定直接退出。

make將繼續執行編譯直至完成。

本次編譯總共生成了3個檔案，分別為：

位於build/bootloader目錄下的bootloader.bin

位於build目錄下的partitions_singleapp.bin

位於build目錄下的hello-world.bin

三、開發板下載

我使用的是樂鑫原廠出的基於ESP-WROOM-32模組做的ESP32_Core_borad_V2開發板，自帶USB-TTL(CP2102)，該開發板類似NodeMCU，可自動進入boot模式，下載程式極其方便。

本次測試沒有使用在Ubuntu下下載程式碼，使用的是在Windows版串列埠下載程式“ESPFlashDownloadTool_v3.4.4.exe”

設定完成後，點選“START”後開始下載，進入boot模式後，“Download Panel”將顯示各裝置的MAC地址。

四、執行測試

ESP32預設日誌通過串列埠輸出，串列埠波特率設定為：115200

復位開發板後，日誌輸出串列埠可看到Hello_world已經正常執行。

Demo程式還列出當前ESP32晶片相關資訊：

1：當前demo運行於app cpu

2：當前ESP32晶片為雙核

3：具有WIFI/BT/BEL功能

4：4MB外部FLASH