為了增強無人機與地面站之間的傳輸訊號，組裡買了這款WiFi訊號接收器，無奈只有Windows和Mac OS版本的驅動程式。後來不知道從哪裡得來的一個偏方可以安裝Ubuntu下的驅動，特此記錄。

核心降級

安裝Ubuntu下的驅動只支援到4.4的核心，一般現在安裝的Ubuntu預設核心都是4.15了，因此我們需要對核心進行降級。開啟Linux核心的網站，找到4.4版本 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/ ，然後下載如下三個檔案，當然如果你不是x86平臺的話需要下載其他對應的檔案。

$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-headers-4.4.0-040400_4.4.0-040400.201601101930_all.deb
$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-headers-4.4.0-040400-generic_4.4.0-040400.201601101930_amd64.deb
$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-image-4.4.0-040400-generic_4.4.0-040400.201601101930_amd64.deb
 

然後安裝這三個檔案，注意這是安裝此資料夾下所有的deb檔案，留心其他相同字尾的檔案。

$ cd your_download_path
$ sudo dpkg -i *deb

重啟時Ubuntu一般預設使用新的核心進入系統，因此在進入系統之前在Ubuntu advanced settings裡選擇4.4的核心進入系統，如果4.4有三個選項的話選第一個就行。

進入系統之後檢查一下是不是4.4的核心。

$ uname -r

安裝驅動

驅動程式我整理了一下，放在了github上面 https://github.com/RichardYao1995/NETGEAR_Nighthawk_AC1900

下載完成之後安裝

$ cd NETGEAR_Nighthawk_AC1900
$ make
$ sudo make install

將介面卡連線至電腦，就可以正常連線WIFi啦。