學習一下OpenCV中利用滑鼠勾選ROI區域進行目標追蹤，過程直接註釋到程式碼中了。

#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <cstring>

using
 
 namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char** argv) {
    Mat frame;                                             //定義Mat型別用來儲存視訊流中的幀
    Ptr<TrackerKCF> tracker = TrackerKCF::create();        //建立一個跟蹤器，跟蹤器為KCF型別
    VideoCapture video(0);                                 //例項化一個物件video，控制攝像頭視訊的流入，輸入引數0用來開啟相機
 

    if(!video.isOpened())                                  //如果視訊沒有開啟
    {
        cerr<<"cannot read video!"<<endl;                  //輸出錯誤
        return -1;
    }

    Rect2d trackWindow;                                    //定義一個矩形視窗trackWindow
    video.read(frame);                                     //從video中讀取影象存入到frame中
 

    trackWindow = selectROI("TRACK",frame);                //用滑鼠框選感興趣的區域
    if(trackWindow.width == 0 || trackWindow.height == 0)  //勾選區域如果為空，則返回0
    {
        return  0;
    }
    tracker->init(frame,trackWindow);                      //初始化跟蹤器，用視訊的第一幀，和框選的矩形區域
    cout<<"開始進行跟蹤！";
    while(video.read(frame))                               //迴圈，不斷讀取視訊的幀
    {

        tracker->update(frame,trackWindow);                //跟新跟蹤器，用新的一幀和框選的區域
        rectangle(frame,trackWindow,Scalar(255,0,0),2,1);  //在後續幀中自動繪製矩形，矩形在新的一幀，大小為trackWindow，顏色為藍色，線寬，線型
        imshow("TRACK",frame);                             //展示frame幀在TRACK視窗
        int k = waitKey(1);
        if(k == 27)
        {
            break;
        }
    }
//    video.read(frame);
//    Rect2d box(270,120,180,260);
//    tracker->init(frame,box);
//    while(video.read(frame))
//    {
//        tracker->update(frame,box);
//        rectangle(frame,box,Scalar(255,0,0),2,1);
//        imshow("Tracking",frame);
//        int k = waitKey(1);
//        if(k == 27)
//        {
//            break;
//        }
//    }
}