1.狀態空間：

狀態空間是控制工程中的一個名詞。狀態是指在系統中可決定系統狀態、最小數目變數的有序集合。    而所謂狀態空間則是指該系統全部可能狀態的集合。簡單來說，狀態空間可以視為一個以狀態變數為座標軸的空間，因此係統的狀態可以表示為此空間中的一個向量。  狀態空間表示法即為一種將物理系統表示為一組輸入、輸出及狀態的數學模式，而輸入、輸出及狀態之間的關係可用許多一階微分方程來描述。 為了使數學模式不受輸入、輸出及狀態的個數所影響，輸入、輸出及狀態都會以向量的形式表示，而微分方程（若是線性非時變系統，可將微分方程轉變為代數方程）則會以矩陣的形式來來表示。 狀態空間表示法提供一種方便簡捷的方法來針對多輸入、多輸出的系統進行分析並建立模型。一般頻域的系統處理方式需限制在常係數，啟始條件為0的系統。而狀態空間表示法對系統的係數及啟始條件沒有限制。 見百度百科：

https://baike.baidu.com/item/%E7%8A%B6%E6%80%81%E7%A9%BA%E9%97%B4/5129038?fr=aladdin 2.隨機遊走 隨機遊走（random walk）也稱隨機漫步，隨機行走等是指基於過去的表現，無法預測將來的發展步驟和方向。核心概念是指任何無規則行走者所帶的守恆量都各自對應著一個擴散運輸定律 ，接近於布朗運動，是布朗運動理想的數學狀態。 布朗運動 布朗運動是液體分子處於不停頓無規則 熱運動的巨集觀表現。被分子撞擊的懸浮微粒做無規則運動的現象叫做布朗運動。布朗運動是將看起來連成一片的液體，在高倍顯微鏡下看其實是由許許多多分子組成的。液體分子不停地做無規則的運動，不斷地隨機撞擊懸浮微粒。當懸浮的微粒足夠小的時候，由於受到的來自各個方向的液體分子的撞擊作用是不平衡的。在某一瞬間，微粒在另一個方向受到的撞擊作用超強的時候，致使微粒又向其它方向運動，這樣就引起了微粒的無規則的運動，即布朗運動。 3.高斯－馬爾可夫定理 高斯－馬爾可夫定理陳述的是：在誤差零均值，同方差，且互不相關的線性迴歸模型中，迴歸係數的最佳無偏線性估計（BLUE）就是最小方差估計。一般而言，任何迴歸係數的線性組合的最佳無偏線性估計就是它的最小方差估計。在這個線性迴歸模型中，誤差既不需要假定正態分佈，也不需要假定獨立（但是需要不相關這個更弱的條件），還不需要假定同分布。