一、相機標定以及畸變矯正

1、https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239——[影象]畸變校正詳解

2、https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/52953414——計算機視覺-相機內參數和外引數

3、http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/5929145.html——相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟（系列）

4、https://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5579206.html——正反畸變矯正

5、http://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html——相機標定之畸變校正與反畸變計算

6、https://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/54585200——加速畸變校正與透視變換

二、單目相機

二、雙目相機

1、https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/79544362 ———空間點三維座標計算，通過移動單目相機也可組成雙目

2、https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709745——（一）影象座標：我想和世界座標談談(A) 【計算機視覺學習筆記--雙目視覺幾何框架系列】（系列文章）

3、https://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597——OpenCV學習筆記（11）OpenCV+MFC的雙目視覺測距與景深實現 之 問題探討（系列文章）

4、https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318——【opencv學習】使用opencv與兩個攝像頭實現雙目標定與測距

5、http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/19/2293806.html——計算機視覺基礎（系列文章）

6、https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615——雙目視覺測距原理、公式推導以及三維重建資源

四、RGB-D深度相機

1、https://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/9264703——Kinect深度圖與攝像頭RGB的標定與配準

2、http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html——深度影象配準（Registration）原理

五、位姿估計

1、https://www.jianshu.com/p/f16e5b5cc47d——3D-2D相機位姿估計（系列文章）

2、https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77841261——PnP 單目相機位姿估計（一）：初識PnP問題（系列文章）

3、https://blog.csdn.net/clipp_huang/article/details/53508504——機器人抓取 三維重建機器人抓取 三維物體匹配

4、http://zhaoxuhui.top/——SLAM的一些知識

5、http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html——半閒居士高翔大神的部落格（slam系列文章）

6、http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_0.html ——VShawn的部落格（系列文章）