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在ROS中開啟攝像頭_詳細步驟

阿新 • • 發佈：2018-11-04
  • 系統要求
    ROS版本：kinetic
  • 安裝步驟
    1. 安裝驅動包 usb_cam
    $ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make
    1. 安裝功能包
      $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
  • 除錯
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
  • 結果顯示

    參考：
  1. https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710
  2. https://blog.csdn.net/youshijian99/article/details/80100128

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