很多學習嵌入式的人來說，都會學習嵌入式linux開發，在學習的過程中，總會有很多難題，相對而言，嵌入式linux也算是嵌入式學習中比較難的，那如何可以攻破這個難點，那麼我們就需要從根本入手，學習嵌入式linux最重要的一個點就是嵌入式linux開發的流程，看看在華清遠見學習過的嵌入式開發大牛是如何認識嵌入式linux開發的，這裡有一些總結的具體開發流程，當然除了流程外，肯定也會遇到很多問題，這裡也會為你解答。

對於嵌入式開發的流程其實是很簡單的，但是裡面是有很多小東西需要你注意的，這也是這麼多年的經驗，讓我們先來看具體流程：

一、建立開發環境，首先你必須要會安裝配置嵌入式linux開發環境，這個是基本

作業系統當然是LInux，或者在win系統下安裝虛擬機器，通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝，或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。

這一步，就相當於在win系統下，要安裝一個IDE開發環境，如MDK，IAR等。在這一點上，我時常會因為這出現一些問題，就因為配置沒配好，導致下面的步驟沒法進行，報錯，要切記這裡需要你仔細點。

二、配置開發主機

主要是配置minicom，也就是串列埠助手，minicom軟體是作為除錯嵌入式開發板資訊輸出的監視器和鍵盤輸入工具，是一個非常方便的工具，我們開發其他嵌入式程式時，其實很多時候也採用串列埠除錯，所以最終原理都是相通的。

1、嵌入式linux開發流程

配置網路，主要是配置NFS網路檔案系統，這個主要是用於下載程式，當然不配置也可以，有很多別的辦法。

三、建立引導裝在程式的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，這個根據自己具體的晶片進行移植修改。有些晶片是沒有內建引導載入程式的，這就需要編寫開發板上的Flash的少些程式，當然也可以用windows下的通過JTAG並口和模擬器少些Flash晶片程式，也有linux下的公開原始碼的J-Flash程式，在自己做的時候，可以預留多重方式，這樣是有用的。

簡單的講，其實就是要做好一個屬於自己板子的u-boot，完成初始化，核心引導，下載、燒寫等。其實在這一點上，也會是個難點，這裡需要掌握的東西多，這一流程的燒寫，核心引導，網路上有免費下載的Windows下通過JTAG並口簡易模擬器燒寫ARM外圍Flash晶片的燒寫程式，也有Linux下的公開原始碼的J-Flash程式。如果不能燒寫自己的開發板，就需要根據自己的具體電路進行原始碼修改。這是系統正常執行的第一步。如果購買了廠家的模擬器當然比較容易燒寫Flash，這對於需要迅速開發自己產品的人來說可以極大地提高開發速度，但是其中的核心技術是無法瞭解的。

再來就是嵌入式Linux作業系統移植了

1、嵌入式linux開發流程

如果有專門針對你使用的CPU的Linux再好不過，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果沒有，就要嘗試移植專屬自己的linux了，然後再新增自己特定硬體的驅動程式，進行除錯修改，對於帶MMU的CPU可以使用模組方式除錯驅動，而對於uCLinux這樣的系統則需要編譯進核心，與核心為一體，再進行除錯。最好的就是下載別人已經移植好的Linux作業系統來弄，這樣會高效

2、接下來就是根檔案系統了

前面的文章講述過，沒有根檔案系統的Linux是無法正常工作的，還需要根檔案系統。所以需要下載使用busybox軟體來實現製作根檔案系統。

再根據自己的應用需要來新增其他程式，預設的啟動指令碼一般都不會符合應用的需求(因為所有的嵌入式開發都是自由定製的)，所以就要修改根檔案系統中的啟動指令碼，它的存放位置至於/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛載檔案系統的配置檔案/etc/fstab，其實就是定製自己要開機啟動的程式，具體情況會隨著系統的不同而不同，根檔案系統在嵌入式系統中一般設為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產生少些映像檔案。記得這一步要看好，別為了省時間寫錯。

弄好上面那麼接下來就簡單了就是建立應用程式的Flash磁碟分割槽

一般會使用jffs2或者YAFF檔案系統，這需要在核心中提供這些檔案系統的驅動，有的系統使用NOR FLASH，有的系統使用NAND FLASH，也有的系統兩種flash都使用，到時候就看具體情況了。

3、開發應用程式

應用程式可以放到根檔案系統中，也可以放到yaffs、jffs2檔案系統中，有的應用不使用根檔案系統，直接將應用程式和核心設計在一起，就是類似於uCOS-II的方式。

其實，上面的那些步驟也就是為了這一步，在這裡你要注意他有三種呈現方式：

(1)直接講應用程式和核心設計在一起，類似與uCOS-II的方式

(2)基於qt等GUI開發應用程式

(3)沒有螢幕，只有簡單的人機介面，比如串列埠，按鍵，數碼管，這種也能實現複雜功能開發

現在就是對燒寫核心、根檔案系統、應用程式的載入了(其實差不多也就完了)

無論怎麼載入，模組也好，所有的這些開發，過程資料，都是要燒寫到flash中的，然後應用程式需要什麼，就載入對應的功能程式即可。

4、釋出產品

開發一款中高型的控制器裝置，功能比較複雜，甚至需要複雜的螢幕互動，比如手機(安卓是linux的親兒子，OS是linux的親表弟)，取款機，伺服器交易系統，那麼linux就非常合適了。

開發一款小型控制器裝置，如果功能不太複雜，可以使用稍微高階的CPU，裸機或者ucos等來開發，也很方便，也能做很多定製版的工業小型控制器。

根據我多年的經驗總結都在這裡，華清遠見的學習還是不錯的而且嵌入式linux的開發流程也就是這些了，跟著上面的這些步驟，掌握嵌入式linux的學習還是很簡單的，這些方法你都get到了嗎，都是實戰經驗。