微控制器原理：

51：微控制器簡稱：single chip computer ，實現控制應用的裝置，內部集成了CPU，儲存器，中斷控制，輸入輸出介面，定時器，序列介面，AD，DA採集等。一般都是8位的CPU，可以對IO口進行輸入輸出，根據定時器和中斷控制來完成程式流程，還需外接一個時鐘源作為心臟起振。

32：相比於51 ，32內部集成了很多外設，如SPI,IIC,CAN ,多個AD,DA等控制器。使用起來十分快捷，但是複雜。

微控制器開發流程：

51：一般使用C語言進行開發，彙編的話難度很大，很難掌握。開發的時候需要熟悉相應的開發環境，瞭解標頭檔案的配置，最後我們根據自己想要實現的功能進行相應IO口的設定等。

32：32的開發有兩種方式，一種是暫存器開發，另外一種是庫函式，一般使用庫函式開發。在開發階段如果需要參考例程，進行相同配置，這裡來說我雖然用了這麼久的STM32，但是我貌似不怎麼懂裡面真正的知識，大部分程式都是拿著別人寫好的自定義函式在用。我覺得真正的技術應該是一塊完全沒有使用的晶片給你，你對照著資料手冊進行相應的程式配置，這裡面學問太多，想要深入只能看後面工作能不能接觸到這方面了。

常用外設以及使用方法：

51：對於51的外設大都是AD,DA,基本IO口，定時器。usart可以輸入輸出：定時器可以進行數值裝載進行計數，達到中斷後進行中斷處理：AD,DA負責訊號的轉換，一般只需要一個輸入引腳捕獲AD值：

32：32的外設就比較多了，僅僅IO外設都有7種模式，這些模式的操作都需要遵循一些規則，首先要開啟時鐘，開啟掛在匯流排，之後才可以進行配置，對於這些配置無非就是對暫存器進行相應的配置，但是它的暫存器實在是太多了，我們使用官方封裝好的庫函式進行配置更為方便。我覺得這些配置都不是技術上的問題，需要經常用才能掌握，我們應該重點關注它的邏輯結構和理解上面，這些配置工作完全可以用一種直接生成的工具來代替，至於是哪種工具我就不說了。強調一點重在程式的實現，介面協議的使用，複雜的配置可以不用關注。

備註知識點：模擬介面與硬體介面的區別

    模擬IIC是需要了解IIC的協議，自己通過時序圖去模仿那種協議實現的。該電平拉高的時候控制IO口拉高，該低的時候就拉低。優點是自己可以控制電平保持時間，便於除錯。缺點也很明顯，就是程式碼過於繁瑣，所有操作都給自己來完成。硬體IIC是由控制晶片已經寫好了一種介面，並提供了配套函式（如果沒有配套函式，也可以直接看手冊操作控制暫存器）。優點是程式碼簡單，很多事情都不用本人去考慮，缺點是時序固定，有可能對於某些對時序要求極嚴格的晶片可能存在無ACK迴應的情況。

傳輸協議以及使用方法：

32：串列埠通訊方式將資料打包成一排傳送，給相應暫存器放入值，可以將其封裝成一個變數，對其地址進行賦值操作，接受也是相同。