CAN匯流排的物理層定義了連線車內各控制器的相關介質以及介面。由於CAN匯流排的資料傳輸實質是通過總線上的電壓變化傳輸的，所以CAN的匯流排電壓是CAN匯流排技術的核心所在，匯流排電壓在物理層中定義。為了深刻理解CAN匯流排，下面我們詳細介紹匯流排電壓：

        CAN匯流排的拓撲結構如下：

        通過CAN的匯流排拓撲結構可以看出，CAN匯流排採用雙絞線進行資料傳輸。兩根導線中，一根稱為CAN-High，另一根稱為CAN-Low。這兩根導線在靜止狀態下對地電壓均為2.5V，此時兩根導線的電壓差值為0V，該狀態稱為隱性狀態，其數字訊號用1來表示；當CAN-High的對地電壓為3.5V，CAN-Low的對地電壓為1.5V時，此時CAN-High和CAN-Low兩根導線的電壓差為2V，該狀態稱為顯性狀態，其數字訊號用0來表示。為了方便，不會出現混淆記憶，我們將CAN匯流排的這一特性記憶為“顯零隱一”。

        CAN匯流排是多主節點（多主機）的區域網，各個主節點可以同時向總線上傳送資料，此時總線上就會有電壓變化。之前介紹過，如果匯流排的CAN-High和CAN-Low產生電壓差，稱為顯性用0表示，如果總線上沒有電壓差，稱為隱性用1表示。那麼大家需要思考一個問題，假如節點A傳送資料0101，節點B傳送資料1111，節點A和節點B同時向匯流排傳送資料，那麼總線上的電壓會如何變化呢？很明顯，CAN總線上的電壓變化是：2V-0V-2V-0V，用來表示數字訊號0101。因為兩個主節點共用一路CAN匯流排，而表示顯性的2V電壓差會覆蓋表示隱性的0V電壓差，即總線上某一時刻的電壓只會有一種狀態，無變化的電壓自然會被有變化的電壓覆蓋，從顯性和隱性的命名上可以看出這一深意（這很好理解，如同兩個人A和B（即兩個主節點）同時潛在水中游泳，並且他們遊的一樣快，如果露頭表示顯性0，不露頭表示隱性1，A和B分別向外界傳遞某種資訊0101和1111，那麼我們通過觀察水面的露頭變化只會得到0101的資訊），CAN匯流排的這一特性我們稱為“顯性可以覆蓋隱性”，這一特性對於後面學習資料幀的仲裁、應答等機制都至關重要，因此需要深刻理解。

        學習CAN匯流排物理層除了匯流排電壓這一部分需要深刻理解之外，剩下的無非都是一些物理介質以及介面的規定。之後一章節將對物理介質及介面做詳細的說明（原創內容，轉載請注說明）。
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作者：追慕罌G呢 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/kgcjie/article/details/78237719 
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