有些CPU在執行bootloader之前執行一段固化的程式，比如x86結構的CPU就是先執行BIOS中的韌體，然後才執行硬碟的第一個分割槽中的bootloader，在大多數的嵌入式系統中並沒有韌體，bootloader是上電第一個執行的程式。

Bios有上電自檢硬體是不是有問題，如果嵌入式系統跳過這個環節，那就是說嵌入式系統中沒有上電自檢。

在嵌入式上電之後，需要一段程式（bootloader）進行初始化：關閉watchdog,改變系統時鐘，初始化儲存控制器，將更多的程式碼複製到記憶體中，並將作業系統核心複製到記憶體中執行。沒有一個bootloader完全支援所有的CPU，所以我們要想使用bootloader，一般情況下要自己修改，我們可以增強bootloader的功能，讓它具有網路功能，可以通過nts遠端下載linux核心和根檔案系統，可以燒寫linux核心和根檔案系統到nandflash中。