0048-OpenCV下的ORB特徵檢測
一個物體，不管遠近以及角度如何，我們人都能判斷為同一物體，因為我們人腦是根據物體的特徵來判斷是不是同一物體的，計算機在處理影象時，我們也希望具備這樣的能力，所以需要對影象進行特徵提取。
本文給出利用OpenCV的ORB類來進行影象的特徵提取與匹配的程式碼。
關於ORB特徵檢測的原理和其與SIFT檢測和SURF特徵檢測的區別，大家可以檢視連結：
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44805709/
總的來說，ORB的速度比SIFT和SURF快，但在尺度不變性和旋轉不變性上不如SIFT和SURF
程式碼如下：
程式碼請加Q2034196302獲取
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drawMatches函式的使用請訪問https://blog.csdn.net/opencv_source/article/details/83786091檢視
執行結果截圖如下：
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