1、新增命令

　　1.u-boot的命令格式：

　　U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,”usage”,"help")

　　name:命令的名字，不是一個字串；

　　maxargs：最大的引數個數；

　　repeatable：命令是可重複的；

　　command:對應的函式指標

　　2.在uboot/common目錄下，隨便找一個cmd_xxx.c檔案，將cmd_xxx.c檔案拷貝一下，並重新命名為cmd_hello.c

　　　　cp cmd_xxx.c cmd_hello.c

　　3.進入到cmd_hello.c中，修改

　　　　a：修改巨集U_BOOT_CMD

　　　　U_BOOT_CMD巨集引數有6個：

　　　　第一個引數：新增的命令的名字

　　　　第二個引數：新增的命令最多有幾個引數(注意，假如你設定的引數個數是3，而實際的引數個數是4，那麼執行命令會輸出幫助資訊的)

　　　　第三個引數：是否重複(1重複，0不重複)（即按下Enter鍵的時候，自動執行上次的命令）

　　　　第四個引數：執行函式，即運行了命令具體做啥會在這個函式中體現出來

　　　　第五個引數：幫助資訊（short）

　　　　第六個引數：幫助資訊（long）

　　　　b：定義執行函式

　　　　執行函式格式：int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

　　　　然後在該函式中新增你想要做的事，比如列印一行資訊

　　　　int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

　　　　{

　　　　　　printf("hello world\n");

　　　　　　return 0;　　

　　　　}

　　　　c：uboot中新增命令基本操作已經做完，但是還差一步，就是將該命令新增進uboot中，

　　　　之前的操作雖然添加了一個cmd_hello.c檔案，但是還沒有將該檔案放進Uboot的程式碼中，

　　　　所以，我們需要在uboot下common檔案的Makfile中新增一行：

　　　　　　　COBJS-y += cmd_hello.o

#include<command.h>
#include<common.h>
#ifdef CONFIG_CMD_HELLO
int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv)
{
        printf("my test \n");
        return 0;
}
U_BOOT_CMD(
hello,1,0,do_hello,"usage:test\n","help:test\n"
);
#endif

2、uboot命令解析

　　uboot的命令基本都是基於巨集U_BOOT_CMD實現的，所以解析下該巨集：

　　通過搜尋，我們找到U_BOOT_CMD該巨集的定義：

　　#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

　　cmd_tbl_t   __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

　　1.#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) 

　　由定義可知該命令在連結的時候連結的地址或者說該命令存放的位置是u_boot_cmd section

　　2.typedef struct cmd_tbl_s        cmd_tbl_t　　struct cmd_tbl_s {
        　　char　　 *name;          /* Command Name    */ 
        　　int　　　maxargs;        /* maximum number of arguments  */
        　　int　　　repeatable;     /* autorepeat allowed?          */
                         /* Implementation function      */
        　　int　　　(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
　　　　char　　*usage;         /* Usage message        (short) */
　　　　char　　*help
}