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學習筆記--realssenseD435學習筆記

ubuntu16.04

ROS kinetic

參考網址:

(1)http://wiki.ros.org/RealSense

(2)https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md(測試的時候主要參考這篇,按步驟來就可以了)

(3)https://realsense.intel.cn/sdk-2/(官方網站)

(4)

參考2之後出現如下結果,初步可以滿足10m的要求.