學習筆記－－MYNTEYE小覓攝像頭學習筆記
記錄一下MYNT學習筆記
ROSkinetic
ubuntu16.04
安裝SDK，具體方法可以參考：小覓SDK安裝方法
因為ROS安裝出了點問題沒有解決，所以就用ubuntu安裝，安裝到/home/huang/Software資料夾下
獲取程式碼：
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git準備依賴,cd 後面是sdk所在資料夾
cd sofrware/rplidar_sdk_v1.9.0_1
make init編譯並安裝，＜SDK所在資料夾＞
cd <sdk> make install
最終，預設會安裝在 <sdk>/_install 目錄。
編譯樣例:
./samples/_output/bin/api/camera_a在編譯案例之前，確保電腦連上了攝像頭，可以有 ls /dev/video*命令檢查，會出現以下：
/dev/video0 /dev/video1
其中video1一般是電腦自帶的，vedio1就是外設了．
執行樣例後會出現以下視窗：
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