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ROS學習筆記--rplidar

最近入手一個rplidarA2,這篇文章主要記錄一下學習的過程:

ubuntu16.04

ROSkInetic

(一)rplidar的驅動安裝

參考網址:創客製造

(二)rplidar用hector_mapping建圖

參考網址:https://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/53940920

https://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/79144505

 

(三)rplidar用cartagrapher建圖

參考網址:https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/8078697.html

參考網址2.0:http://blog.exbot.net/archives/2852

效果如下圖: