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C++拾取——使用stl標準庫實現排序演算法及評測

        今天看了一篇文章,講各種語言的優勢和劣勢。其中一個觀點:haskell非常適合寫演算法,因為使用者不用去關心具體的計算機實現,而只要關注於操作語義。這讓它在專心研究演算法的人中非常受歡迎。所以很多時候,語言的爭論沒有太多的意義,有意義的是它適不適合某些場景或者某些人。(轉載請指明出於breaksoftware的csdn部落格)

        目前在網上討論排序演算法更多是C語言實現的。因為C語言可以展現出一些細節。但是從某種角度說,這也讓“演算法思想的光輝”被計算機操作細節所遮蔽。本文將使用C++的標準庫去實現一些排序演算法,我們從中將會發現它掩蓋了很多計算機操作細節,而讓演算法的光輝得以顯現。

實現

選擇排序

template<class ForwardIt>
void selection_sort(ForwardIt begin, ForwardIt end) {
    for (ForwardIt i = begin; i != end; ++i) {
        std::iter_swap(i, std::min_element(i, end));
    }
}

        min_element返回兩個索引之間最小元素的索引;iter_swap將最小索引和不停迭代的索引進行交換。

        這就是選擇排序:逐位替換之後(包含自身)序列中最小的元素。

插入排序

template<class ForwardIt>
void insertion_sort(ForwardIt begin, ForwardIt end) {
    for (ForwardIt i = begin; i != end; ++i) {
        std::rotate(std::upper_bound(begin, i, *i), i, std::next(i));
    }
}

        upper_bound返回已排序[begin,i)序列中第一個大於i所指向值的迭代器j。rotate把i翻轉到j,[j,i)之間的資料往後移動。

        由於i是從begin開始迭代,所以可以保證[begin,i)區間是有序的。

        rotate後兩引數——i和std::next(i)構成了[i,i+1)區間,即只有迭代器i。

快速排序

template <class ForwardIt>
void quick_sort(ForwardIt first, ForwardIt last) {
    if (first == last) return;
    auto pivot = *std::next(first, std::distance(first, last) / 2);
    ForwardIt middle1 = std::partition(first, last,
        [pivot](const auto& em) { return em < pivot; });
    ForwardIt middle2 = std::partition(middle1, last,
        [pivot](const auto& em) { return !(pivot < em); });
    quick_sort(first, middle1);
    quick_sort(middle2, last);
}

        pivot指向容器中位置處於中間的迭代器所指向的值。

        partition可以保證按照lambda表示式的結果,將序列分成兩個區間,並返回第二個區間的首元素迭代器。

        middlle1的左邊元素都是小於pivot,右邊的都是大於等於pivot的。

        middle2指向的是大於pivot的元素區間首個迭代器。

        [middle1,middle2)就是所有等於pivot的元素。

        然後遞迴呼叫自身,分別處理[first,middle1)和[middle2,last)區間。

        由於partition是不穩定的,如果希望使用穩定的版本,可以使用partition_stable替代。

堆排序

template<class ForwardIt>
void heap_sort(ForwardIt first, ForwardIt last) {
    std::make_heap(first, last);
    std::sort_heap(first, last);
}

        由於C++對此封裝太多,所有我們沒法從名稱上看到其演算法光輝。

評測

class UtSort:
    public ::testing::Test
{
protected:
    virtual void SetUp() {
        _data.resize(_data_count);
        std::iota(_data.begin(), _data.end(), 1);

        _orded_data.assign(_data.begin(), _data.end());

        std::random_device rd;
        std::mt19937 g(rd());
        std::shuffle(_data.begin(), _data.end(), g);
    } 

    template<class ForwardIt>
    void test_the_same(ForwardIt begin, ForwardIt end) const {
        auto same_count = std::inner_product(begin, end,
                                            _orded_data.begin(), 0,
                                            std::plus<>(), std::equal_to<>());
        ASSERT_EQ(same_count, std::distance(begin, end));
    }
        
protected:
    std::vector<int> _data;
    decltype(_data) _orded_data;
    size_t _data_count = 1024 * 256;
};  

        我們使用gtest測試框架。

        第7行,我們構建了按1遞增的數列_data,它是有序的。第9行將這個排序的資料儲存到_orded_data中以供之後比較。第13行,我們將_data中的元素順序打亂。

       第18行,將計算兩個序列中,相同位置的值相等的格式。如果我們演算法正確,則個數和傳入的迭代器個數一致。

       為了測試每個排序的時間,我還設計了Perform用於統計時間

#include <gtest/gtest.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <vector>
#include <array>
#include <numeric>
#include <set>
#include <chrono>
#include <random>

using duration_mil = std::chrono::duration<double, std::milli>;

class Perform {
public:
    Perform() {
        _start = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    }

    ~Perform() {
        _end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        duration_mil ms = _end - _start;
        std::cout << ms.count() << "ms" << std::endl;
    }
private:
    decltype(std::chrono::high_resolution_clock::now()) _start;
    decltype(std::chrono::high_resolution_clock::now()) _end;
};

        於是之前介紹的幾種排序的測試程式碼是

TEST_F(UtSort, quick_sort) {
    {
        Perform perform;
        quick_sort(_data.begin(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}

TEST_F(UtSort, heap_sort) {
    {
        Perform perform;
        heap_sort(_data.begin(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}

TEST_F(UtSort, insertion_sort) {
    {
        Perform perform;
        insertion_sort(_data.begin(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}

TEST_F(UtSort, selection_sort) {
    {
        Perform perform;
        selection_sort(_data.begin(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}

        除了這幾種排序外,STL標準庫還提供了其他幾種方法

  • 使用partial_sort進行區域性排序
  • 使用sort函式
  • 使用關係容器,比如set

        這三種的測試程式碼如下

TEST_F(UtSort, partial_sort) {
    {
        Perform perform;
        std::partial_sort(_data.begin(), _data.end(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}

TEST_F(UtSort, stl_sort) {
    {
        Perform perform;
        std::sort(_data.begin(), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), _data.end());
}


TEST_F(UtSort, set_sort) {
    std::set<int> ordered_data;
    {
        Perform perform;
        std::copy(make_move_iterator(_data.begin()), make_move_iterator(_data.end()), std::inserter(ordered_data, ordered_data.begin()));
    }
    test_the_same(ordered_data.begin(), ordered_data.end());
}

        這兒特別提一句,如果我們不需要全排序,只需要前N個元素是排序的,則可以優先考慮partial_sort。因為它的效率很高,比如下面程式碼測試排序最小的10個元素

TEST_F(UtSort, partial_sort_head_10) {
    {
        Perform perform;
        std::partial_sort(_data.begin(), std::next(_data.begin(), 10), _data.end());
    }
    test_the_same(_data.begin(), std::next(_data.begin(), 10));
}

        我們看下測試結果

[==========] Running 8 tests from 1 test case.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 8 tests from UtSort
[ RUN      ] UtSort.quick_sort
135.274ms
[       OK ] UtSort.quick_sort (168 ms)
[ RUN      ] UtSort.heap_sort
194.824ms
[       OK ] UtSort.heap_sort (225 ms)
[ RUN      ] UtSort.insertion_sort
2637.53ms
[       OK ] UtSort.insertion_sort (2667 ms)
[ RUN      ] UtSort.selection_sort
337051ms
[       OK ] UtSort.selection_sort (337083 ms)
[ RUN      ] UtSort.partial_sort
195.34ms
[       OK ] UtSort.partial_sort (225 ms)
[ RUN      ] UtSort.stl_sort
84.7456ms
[       OK ] UtSort.stl_sort (118 ms)
[ RUN      ] UtSort.set_sort
294.94ms
[       OK ] UtSort.set_sort (456 ms)
[ RUN      ] UtSort.partial_sort_head_10
2.51487ms
[       OK ] UtSort.partial_sort_head_10 (31 ms)
[----------] 8 tests from UtSort (340973 ms total)

[----------] Global test environment tear-down
[==========] 8 tests from 1 test case ran. (340973 ms total)
[  PASSED  ] 8 tests.

        完整排序中,std::sort是最快的,其次是quick_sort。heap_sort和partial_sort差不多。最差的是selection_sort。

        同時,我們看使用partial_sort只選出並排列最小的10個元素的耗時是2.51487毫秒。這比任何一個排序都要快兩個數量級。

        所以根據不同場景,選擇合適的排序非常重要。