1. 執行rosrun turtlesim turtlesim_node，出現 

“QXcbConnection: Could not connect to display”

解決：由於我是用docker安裝的ubuntu容器，在容器中安裝的ROS，執行會出現這個問題~~換成有桌面的Ubuntu，再次執行就正常了，可以出現圖形~~~

2. 執行rosnode list，出現

 ERROR: Unable to communicate with master!

解決： 教程中示例講解為，執行 roscore，另開一個終端

3. 執行roscore ，出現

roscore cannot run as another roscore/master is already running. 

Please kill other roscore/master processes before relaunching.

解決：killall -9 roscore  或者 killall -9 rosmaster

4. NameError : AddTwoIntResponse is not defined

解決： 自己粗心了，示例程式碼是AddTwoIntsResponse，，自己寫的少了個s

5. 執行 roswtf，提示了關於node的error，如下

執行rosnode kill 後，再去執行roswtf，還是會出現同樣問題

解決： 先徹底清除roscore 後，再執行roswtf，將不會再出現類似問題

-----------------2018.08.28-------------

6. roslaunch 啟動節點出現 [roslaunch][ERROR]  OSError(8, Exec format error)，，If it is a script, you may be missing a ‘#!’ Declaration at the top

具體圖示：

應該是交叉編譯的問題，即我把arm上的編譯產物放在x86上跑，便會遇到這類問題～～～

具體參照連結：https://answers.ros.org/question/9496/roscore-errors-out/

-----------------2018.09.01-------------

7.  寫了個測試節點發資料，原有節點接收資料時，出現

WARN] [1511259980.900398]: Could not process inbound connection: [/rosbridge_websocket] is not a publisher of [/ui_action]. Topics are [['/text_to_speech', 'std_msgs/String'], ['/speech_to_text', 'std_msgs/String'], ['/rosout', 'rosgraph_msgs/Log']]{'message_definition': 'string data\n', 'callerid': '/rosbridge_websocket', 'tcp_nodelay': '0', 'md5sum': '992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1', 'topic': '/ui_action', 'type': 'std_msgs/String'}

解決： 傳送節點的topic型別設定錯誤導致，修改後正常