本題是NOIP2017 Day2 T1.
這題我居然想了半天..
法一：考慮並查集做法。
我們想，如果一個相交或者相切就能互相移動，那我們不如把相交或者相切的合併，最後遍歷一下下表面的所有點看看能不能跑上去就OK了。
Code：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#define int long long
#define maxn 100001
using namespace std;
struct Edge{
    int x,y,z;
}edge[maxn];
 
int fa[maxn],n,h,r,up,low,p1[maxn],p2[maxn];
inline void clear(){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        fa[i]=i;
    }
    up=0;
    low=0;
    memset(p1,0,sizeof(p1));
    memset(p2,0,sizeof(p2));
}
inline double calc(int x_1,int x_2,int y_1,int y_2,int z_1,int z_2){
    if(sqrt(((x_1-x_2)*(x_1-x_2))+((y_1-y_2)*(y_1-y_2))+((z_1-z_2)*(z_1-z_2)))<=2
 
*r) return 1;
    else return 0;
}
int find(int x){
    if(fa[x]==x) return x;
    else return fa[x]=find(fa[x]);
}
inline void merge(int x,int y){
    int xx=find(x);
    int yy=find(y);
    if(xx!=yy) fa[xx]=yy;
//    return 1;
}
main(){
    int T;
    cin>>T;
    while(T--){
        cin>>n>>h>>r;
        clear();
        
 
for(int i=1;i<=n;i++){
            cin>>edge[i].x>>edge[i].y>>edge[i].z;
            if(edge[i].z+r>=h){
                up++;
                p1[up]=i;
            }
            if(edge[i].z-r<=0){
                low++;
                p2[low]=i;
            }
            for(int j=1;j<=i;j++){
                if(calc(edge[i].x,edge[j].x,edge[i].y,edge[j].y,edge[i].z,edge[j].z)){
                    merge(i,j);
                }
            }
        }
        int ans=0;
        for(int i=1;i<=up;i++){
            for(int j=1;j<=low;j++){
                if(find(p1[i])==find(p2[j])){
                    ans=1;
                    break;
                }
            }
        }
        if(ans==1) cout<<"Yes"<<endl;
        else cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}

法二：考慮圖論做法。
直接建圖然後跑個spfa，解決。
Code請自己寫。