專案實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂矯正

寫在開頭的話：

不得不說大學這三年過的真的快，一年後就要讀研了。讀研選擇了增強現實——計算機視覺與人工智慧這個方向（當然也需要很多機械的東西），算是一個機電偏控的方向吧，比較前沿也很有挑戰性。為了讓我的學習更有針對性，我向Prof.Wang提出了提前開始畢業設計的想法，很快Prof.Wang就給我佈置了題目。寫這篇部落格的目的就是記錄我第一個計算機視覺方面的專案學習實戰的點點滴滴，記錄下自己每個階段的想法以及成果。歡迎各路大神提出建議，及時糾正我的錯誤，提前在這裡致謝。

專案詳細內容

閒話少敘，書歸正傳。專案的具體要求如下：
採用標誌貼到物體上，進行標誌識別、物體位姿定位，用機械臂去抓物體。涉及：標識識別、機械臂運動求解、手眼標定等。

以上是我的專案內容，歡迎各路大神提出寶貴的意見，正式的學習在下一篇開始。
PS:原創內容，轉載請註明出處。