2. sudo gvim /etc/inetd.conf

找到如下配置：

#:BOOT: TFTP service is provided primarily for booting. Most sites
# run this only on machines acting as "boot servers."
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp  (/srv/tftp 為預設tftp目錄)

配置自己的tftp目錄：
        tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/nitonggui/tftp

3.建立目錄：mkdir /home/nitonggui/tftp ; 修改檔案許可權為777

4.$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

5.檢視69埠是否有開啟 ：netstat -an | more| grep udp

udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*

6.本機測試：

      a.在/home/nitonggui/tftp目下新建一個檔案，並寫入資料：
       #gedit 123.txt        
      b. 到/home目錄下
        #tftp 221.204.110.99[注：這是本機的IP地址]
          tftp> get 123.txt
        Received 12 bytes in 0.0 seconds
        tftp> quit

7.在開發板上使用tftp
        只需要將開發板和主機設在同一網段即可。