TX2上的ROS自動安裝git上有現成的，記錄如下：
首先 下載git上的自動安裝指令碼

git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

其次 安裝全量ros版本

./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full

後面如果不給-p ros-kinetic-desktop-full，系統會預設安裝ros-kinetic-ros-base

安裝過程需要保證網路，過程可能會有些久，並且需要經常輸入sudo密碼。
最後，測試一下是否安裝ok

nvidia@tegra
 
-ubuntu:~/INSTALL-ROS/installROSTX2$ rosco 
Usage: 
Checks out out ros packages or stacks into local directory.
        rosco [options] <package-or-stack>
        rosco -r <rosinstall-file>

rosco also accepts piped rosinstall input:

        roslocate info foo | rosco

rosco: error: please specify a stack or
 
 package
nvidia@tegra-ubuntu:~/INSTALL-ROS/installROSTX2$ 

這樣就是可以了。