前言：這是小編的第一篇部落格，如有格式上的問題或者講的不好的地方敬請諒解。小編之所以想寫部落格，是希望別的童鞋不要像小編那樣走太多的彎路，甚至不惜花錢買了別人毫無參考價值的程式碼。
    關於IAP原理部分，小編相信你應該已經在別的童鞋的部落格上看到過，這裡小編就不重複那些內容，附上一個小編認為寫的不錯的連結供參考IAP原理。
    看了IAP原理，相信大家都有自己的理解了，小編的理解用白話說就是：我們通過BootLoader程式，把APP程式存放在0x08000000+offset的flash之中，以後執行程式就是從0x08000000+offset開始。小編是個腦子不好使的人，一開始以為BootLoader是個什麼了不起的東西，一看到BootLoader字眼就雲裡霧裡的，到最後知道其核心就是flash寫入還有程式跳轉部分，一切便變得明瞭起來。其實到這裡，IAP的內容幾乎都差不多了，所以小編最主要是提供自己一路上遇見的問題，還有提供一些資料作為參考。
首先我們要搞清楚自己微控制器的型別，我所講解的是stm32f10x系列的微控制器，雖然這類的微控制器有很大的相似之處，但不一樣的型別總歸有些區別，待會小編會發一個關於stm32f103zet6的例程，當程式設計自己的微控制器時一定要注意其型別是否一樣，這裡的區別會體現在其記憶體大小的不同，啟動檔案的不同，以及外設資源等區別。具體的移植到時可以自己網上搜索。小編第一個卡住的地方就是由於沒注意到兩種晶片不同的型號，還傻傻的不知道為什麼例程都能出錯。
    小編遇到的第二個問題是串列埠助手傳送換行符的問題。我們都知道，一般傳送資訊，我們都會有一定的格式。小編當時也寫了自己的格式，幀頭，資料，校驗，幀尾。問題就在串列埠助手的設定上。在波特率等串列埠配置上，小編相信大家沒問題。但請一定不要傳送換行符。我們接收到幀頭之後，預設接下來的資料是作為資料段的，一開始小編髮送了換行符，所以APP起始地址開頭便存在換行符，導致接下來的校驗if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x20000000）死活通不過。關於這句的解釋，可以在IAP原理中翻閱找到解釋，當然直接百度更快一些。
    小編遇到的第三個問題，也和串列埠有關。由於小編的板子沒有指示燈或者螢幕作為APP程式是否更新成功作為依據，所以小編用的串列埠。在BootLoader程式裡，我設定的波特率為9600，在APP中，我設定的波特率為115200，當我更新完程式時，由於波特率已經更換過了，導致接收到的資料出現錯誤，這也讓小編懵逼了好一會，不過這種粗心的錯誤相信大家是不會犯的。這裡是提醒大家APP的波特率設定最好與BootLoader一樣，否則萬一忘了就又要花冤枉的時間了。
    接下來我將講一下BootLoader工程和APP工程的注意部分。
    關於BootLoader程式：其實這程式和一般的程式沒什麼區別，唯一的區別是存在跳轉至APP的操作，關於flash操作的部分，已經整合為一個庫檔案，所以我們就不糾結於其如何實現，有興趣的童鞋再自己去研究研究。我們需要注意的是FLASH_APP1_ADDR的設定，這是一個巨集，指代你的APP的儲存地址，這個就需要考慮你的BootLoader段的大小了，由於BootLoader佔一定的大小，所以FLASH_APP1_ADDR的設定一定要在你BootLoader所在地址之後，而且由於FLASH讀寫是成塊操作的（1塊大小與晶片有關），所以FLASH_APP1_ADDR的設定應該為0x8000000+n*flash一頁的大小（這點是我之後flash存資料時發現的，自己沒有嘗試過故意寫錯誤的地址）

。並且你也需要注意FLASH的大小，當APP的大小+BootLoader的大小要大於flash的大小時，你IAP升級就會出錯。當然，如果FLASH夠大，就不用擔心這個問題，甚至可以寫多個APP，根據開機時不同的狀態執行不同的APP。我給出的例程中，APP資料是先全部接收到SRAM中，再寫入到FLASH中，這會導致一個問題，就是APP程式超出SRAM的大小時，也將出錯，所以我們可以邊寫入SRAM，邊寫入FLASH，小編本來擔心寫入FLASH不夠快，但實踐證明還是沒問題的。這邊講一個特別重要的問題，就是你BootLoader中的中斷用完後，一定要關閉，不然在APP中用到時會出現不知名的bug，明明程式跳轉了且運行了，但是就是不按照你的想法去運作，這點真的很重要。
    關於APP程式：首先我們需要設定APP程式的起始地址和儲存空間大小，這個在我接下來給的資料中會教你如何實現，其次是設定中斷向量表的偏移，同樣在接下來的資料中會指出如何設定。這邊值得注意的是，中斷向量表的偏移一定要0x200的倍數，當然我只是針對了我用的stm32f103c8t6，其他的晶片我不能下此定論。還有，請注意你的中斷向量表只設置一次，因為我的工程是別人的，他所用的模板中存在設定中斷向量表的操作，而我一開始沒發現，最後是他的設定覆蓋了我的設定，導致一直執行不正確。最後是關於生成bin檔案，小編會給出一個小軟體，可以把HEX檔案直接轉換成bin檔案。傳送bin檔案的程式的話，小編用XCOM V2.0，資料中也會給出。最後提醒一句，直接下載按以上步驟配置過的APP的hex工程是不能正常執行的，因為其存放區域從0x08000000開始，而你又配置了它從0x08000000+offset的地方開始執行，所以程式時不能執行的。
    第一次部落格的書寫差不多該結束了，有錯誤或者不好的地方歡迎指出，最後附上資料連結：包括stm32f103zet6BootLoader的例程，IAP視訊教程（視訊是關於F4系列stm32的，但是由於程式碼差不多，且我們注重的是原理，所以根本不會影響到學習。況且以小編的智商都能懂，聰明的各位有什麼不能懂的呢。），hex轉bin工具，XCOM V2.0。資源連結