前段時間在網上看到一個ABB的IO模組出現的問題，可以通過升級IO模組的韌體版本來解決。所以記錄下來方便以後遇到此類問題查閱。

IO板問題描述：

機器人收到正常的輸入反饋，IO模組上對應的輸入埠指示燈也正常亮起，示教器中對應的數字量輸入訊號數值也顯示1。但是重新開機後，IO模組上輸入的指示燈正常，但是示教器中的數值變為0。

解決辦法：

對IO模組進行韌體版本升級。

升級前的準備工作：

1、機器人系統升級到Robotware6.07.01或以上。

2、IRC5控制器設定為手動模式。

3、在示教器中停用Local_IO。方法：ABB主選單--輸入輸出--檢視--IO裝置，選擇目標裝置，並選擇“停止”。

可以通過robotstudio和示教器都可以實現：

robotstudio:操作如下面兩張圖所示：

採用示教器的操作如下面兩張圖：

韌體升級完成後是這樣的：

以上都是當時在騰訊課堂裡拍的照片。