FIS(Frame Information Structure)解析

FIS是一種用於Host和device之間資訊傳輸的機制，每個FIS的格式都是固定的，並且對應唯一的ID，SATA Spec定義了14類FIS ID。

但是，實際上，我們用到主要是8類：

(1) Register FIS-H2D(27h)

用來傳輸主機的Shadow Register(可以理解為CPU的傳達室)的資料到裝置，與ATA/ATAPI指令字和暫存器相容。 

當Device接收到一個有效的Register FIS - H2D，檢查C bit的內容，然後更新命令暫存器 / 控制暫存器中的內容中，

C bit為‘1’，Device按照Command Register中的命令執行命令，

C bit為‘0’，Device按照Control Register中的內容執行控制請求。 

(2) Register FIS-D2H(34h)

D2H的作用如下：

• 從Device送往Host端，傳送裝置的狀態變化。

• 當Device完成一個命令，向主機報告指令完成的狀態。

• Device用於修改host中shadow block裡的command register和control register。

(3) SDB(Set Device Bits)(A1h)

SDB的作用是Device用來改寫host 的shadow register中的error或status的某些bits；

這些bits包括Error全部8 bits和Status中的6 bits，

SDB FIS不改變狀態暫存器中的bit7 BSY(Busy)、bit3 DRQ(Data Request)。

下表中的“i”表示host在收到該FIS以後，如果shadow status register中BSY和DRQ位都為0時，host進入中斷等待狀態(實際上表明device進入中斷等待狀態)

(4) DMA Activate(39h)--Device to Host

DMA Active FIS的特性主要是：

• Device傳送該FIS同意主機以DMA方式向裝置傳送資料，

• 是Device對主機DMA寫命令的一個迴應，

• 當傳送完FIS後，Device必須進入接收DMA資料接收狀態， 

• 每傳送一個DMA DATA FIS後，要再次收到DMA Activate FIS才能傳送下一個DMA DATA FIS； 

(5) DMA Setup(41h)--Bidirectional

進行DMA操作的第一步，目的是為了建立DMA操作引數。

傳送方通過傳送這個FIS，要求對方配置好DMA控制器，同時儲存空間必須按要求處於準備狀態。

     D bit為‘0’，代表傳送方傳送資料；

     D bit為‘1’，代表接收方傳送資料, 傳輸時一方的D為1，另一方的D為0。

     DMA Transfer Count表示傳輸Bytes計數。

(6) PIO Setup(5Fh)--Device to Host

由裝置傳送給主機，告訴主機相關PIO操作引數，包括了在PIO傳輸前和傳輸後shadow register的內容。

• 在PIO傳輸資料的過程中，Device必須先發送這個FIS給主機，表示Device準備好傳送或接受資料。 

• 與DMA傳輸一樣，每傳一個DATA FIS就要一個PIO SETUP FIS傳輸下一個DATA FIS； 

(7) DATA FIS(46h)--Bidirectional

DATA FIS比較簡單，就是用來傳輸資料，比如說對硬碟的讀寫操作，

資料包的長度是不定的，除去SOF、EOF、CRC和FIS型別等標誌外，最多2048個Dwords。 

(8) BIST Activate(58h)--Bidirectional

讓對方進入測試模式，是一個雙向可用的FIS，接收方以R_OK迴應，完成測試工作之後就進入BIST交換狀態了。