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本系列文章使用的教材為《現代訊號處理》（第二版），張賢達著，清華大學出版社。

基本概念

訊號與資訊

• 訊號是資訊的載體。

• 訊號的資訊可以是一個系統的模型引數，衝激響應和功率譜，也可以是一人工目標的分類特徵。

隨機訊號

• 數值或觀測值為隨機變數的訊號稱為隨機變數。所謂隨機，指的是訊號的取值服從某種概率分佈規律。

• 隨機訊號也稱隨機過程，隨機函式或隨機序列。

訊號分類

根據取值的性質

• 確定性訊號：序列{s(t)}在每個時刻的取值不是隨機的，而是服從某種固定函式的關係。例如：

• 隨機性訊號：序列{s(t)}在每個時刻的取值是隨機變數。例如：

根據時間性質

• 平穩訊號（也稱時不變訊號）

1. n階平穩

2. 廣義平穩

3. 嚴格平穩

• 非平穩訊號（也稱時變訊號）

隨機訊號特點

1. 隨機訊號在任何時間的取值都是不能先驗確定的隨機變數。

2. 隨機訊號取值服從某種規律，可以用概率分佈特性統計地描述

   。

隨機訊號性質

1. 遍歷性：從一次觀測記錄是否可以估計其統計量（如相關函式，功率譜等）