說來慚愧，之前完全沒接觸過裝系統，微星的筆記本買回來是沒有系統的，當時是同學幫我裝的win10。最近需要做物體檢測方面的工作，用DL，還是linux下比較方便。一個沒裝過系統的小白開始了安裝第二個系統ubuntu之旅。現在已經安裝完畢並且配置好了caffe-ssd，測試程式碼也已經跑成功了，所以來take some notes。
目前筆記本：win10+ubuntu16.04
          NVIDIA960m（驅動為375.66）+ 128G固態硬碟

• 安裝ubuntu16.04
• 安裝NVIDIA顯示卡驅動
• 安裝CUDA8.0 cuDNN v5.1
• 安裝caffe所需依賴包
• 配置caffe-ssd並測試

安裝ubuntu16.04

我的win10裝在固態硬碟中，ubuntu在機械硬碟中。

• 分盤。
  在機械硬碟中劃分出一塊區域，我劃了100G。用windows自帶的磁碟管理就可以。
• 製作系統盤。
  實驗室有做好的盤，就直接拿來用了。

• 安裝
  a.關閉security boot
  筆記本上電按 DELETE進入BIOS，切換到boot選單下，進入security boot關閉它。我是用legacy模式安裝，同學之前特意強調我要用這個模式，可是後來他自己用UEFI模式也裝成功了，所以應該兩個模式都可以。
  b.引導安裝
  插上系統盤，重啟筆記本，上電後按F11進入啟動選項中，選擇自己的U盤從U盤啟動，引導安裝。接著按F1-F6任意進入引導項（在裝的過程中，很多次不跳出引導項，直接U盤啟動，因為沒有修改屬性，所以總是卡在安裝介面上），切到“install ubuntu”項，按e

  鍵進行編輯，在“splash —”後面新增“ nomodeset”，新增完按F10，等一會就可以愉快的看到安裝介面了，一路選下去就好了，在分割槽的時候，可以參考我的

  在下面選擇引導器安裝的分割槽的時候和/boot分割槽選一致就好了，一路裝下去重啟就好啦。

安裝NVIDIA顯示卡驅動

   重啟後輸完密碼發現桌面什麼都沒有，真的是什麼都沒有，只有一個滑鼠，尷尬。這是顯示卡驅動的問題，重灌就好了。在裝的過程中還遇到了迴圈登入的問題，還有裝完顯示卡驅動發現在NVIDIA X server settings中不能切換顯示卡的問題，於是把解決方案記錄下來。

• 解除安裝原有的NVIDIA驅動

Ctrl + Alt + F1進入命令列模式，登入完輸入命令

sudo apt-get remove --purge nvidia*

• 禁止nouveau整合顯示卡驅動

這是第三方為ubuntu開發的開源驅動，在ubuntu中整合，我們要把它禁止才能安裝官網的驅動。把nouveau驅動新增到黑名單中。

#修改blacklist.conf屬性，新增修改許可權
sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
#編輯blacklist.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
#在檔案後新增以下5行：
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb

重啟後就能看到桌面了，側邊欄什麼的都有了，然後就能用網頁愉快的下載驅動了。

• 安裝NVIDIA官網驅動

在NVIDIA官網驅動下載對應的驅動檔案（.run檔案）

Ctrl + Alt + F1進入命令列模式。cd命令進入到/Downloads資料夾中，ls一下，看有沒有剛才下載的安裝檔案。

#給驅動檔案賦予執行許可權 可以用TAB鍵來自動補全
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run
#安裝（一定要把後面引數帶上，否則會迴圈登入的）
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files

執行完輸入nvidia-smi可以檢視驅動資訊，如果能查到說明安裝成功。
重啟後發現NVIDIA X server settings 中並不能切換顯示卡，在命令列模式下用apt-get再裝一次。
輸入sudo apt-get install nvidia-後雙擊TAB鍵，找到最新的版本號，最短的就好，比如我的sudo apt-get install nvidia-375再裝一次。重啟之後在NVIDIA X server settings 中切換到N卡重啟就正常了。如下圖。

安裝CUDA8.0 cuDNN v5.1

參考的這裡CUDA8.0安裝寫的很詳細啊

安裝caffe所需打依賴包

懶人必備：apt-get
（其實我是自己裝了，所有依賴包都手動裝了，最後發現要連結路徑什麼的，編譯的時候總是出問題，最後發現還是apt-get最好用）

sudo apt-get install git
sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler 
sudo apt-get install libatlas-base-dev 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install python-dev #預設安裝python2.7，可以手動安裝python3
sudo apt-get install python-numpy python-scipy  

安裝caffe-ssd

按照官方的指令裝就好啦，其中需要修改三個檔案，具體摘錄如下：

git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
cd caffe
git checkout ssd

# Modify Makefile.config according to your Caffe installation.
cp Makefile.config.example Makefile.config
make -j8
# Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
make py
make test -j8
# (Optional)
make runtest -j8

官方給的步驟在上面，但是自己用發現了問題，需要調整，如下

# Modify Makefile.config according to your Caffe installation.
cp Makefile.config.example Makefile.config
#copy完要修改檔案
#用gedit開啟Makefile.config檔案
#開啟之後修改如下內容：
//若使用cudnn，則將# USE_CUDNN := 1 修改成： USE_CUDNN := 1 
//若使用的opencv版本是3的，則將# OPENCV_VERSION := 3 修改為： OPENCV_VERSION := 3 
//若要使用python來編寫layer，則需要將# WITH_PYTHON_LAYER := 1 修改為 WITH_PYTHON_LAYER := 1 
//重要的一項 將# Whatever else you find you need goes here.下面的 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 
//修改為： INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial 
//      LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial //這是因為ubuntu16.04的檔案包含位置發生了變化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改這一路徑
#修改Makefile檔案
//將NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
//替換
//NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
#修改/usr/local/cuda/include/host_config.h檔案
//將#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.0 are not supported!
//改為 //#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.0 are not supported!
# make -j8太快，導致有的檔案還沒有make出來後面就要用，會報錯，用下面的
make all 
# Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
# 我自己裝了python3.5，需要將Makefile.config檔案中做修改，如下：
//# Uncomment to use Python 3 (default is Python 2)
//最好自己去 /usr/lib/x86_64/ 中去看一看libboost_python的後面是py多少，修改下面打python庫的路徑 這樣下一句就不會報錯了
// PYTHON_LIBRARIES := boost_python-py35 python3.5m
// PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python3.5m \
                 /usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include
make py
make test -j8
# (Optional)
make runtest -j8

執行完不報錯，那麼恭喜你，你的caffe-ssd就配置成功了，快去跑例程。。。

感謝身邊一票人的幫助，近到實驗室，遠到瀋陽的成都的同學，感謝！