1. 安裝依賴項

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
 

2. 獲取ssd版caffe

說明：SSD採用的是在caffe資料夾中內嵌例程的方式，作者改動了原版caffe，所以你需要把原來的caffe資料夾移除，git命令會新建一個帶有SSD程式的caffe資料夾，當然，這個新的caffe要重新編譯一次。

git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
cd caffe
git checkout ssd

這裡需出現分支成功的提示方可繼續：

Branch ssd set up to track remote branch ssd from origin.
Switched to a new branch 'ssd'

3. 編譯caffe準備：

cd caffe
cp Makefile.config.example Makefile.config

Makefile.config修改：

1.若使用cudnn，取消“# USE_CUDNN := 1” 前的註釋即：USE_CUDNN := 1

2.若使用opencv3.x，取消“# OPENCV_VERSION := 3” 前的註釋，即：OPENCV_VERSION := 3

3.取消“# WITH_PYTHON_LAYER := 1” 前的註釋。即 WITH_PYTHON_LAYER := 1 

4.加入hdf5的目錄：

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 
修改為： 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
 

Makefile修改：

LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5

修改為：

LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial

NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)

修改為：

NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

LIBRARIES += boost_thread stdc++後加boost_regex

修改為:

LIBRARIES += boost_thread stdc++ boost_regex

4. 編譯caffe

make -j8

make py

make test -j8

make runtest -j8

1）使用GPU版的caffe編譯可能會報錯

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'

這是由於高版本的cuda不支援造成的，只需把Makefile.config中compute20的兩行刪除或者註釋掉即可

CUDA_ARCH := -gencode arch=compute_20,code=sm_20 \
             -gencode arch=compute_20,code=sm_21 \
             -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \
             -gencode arch=compute_35,code=sm_35 \
             -gencode arch=compute_50,code=sm_50 \
             -gencode arch=compute_52,code=sm_52 \
             -gencode arch=compute_61,code=sm_61

刪除這兩行即可：
-gencode arch=compute_20,code=sm_20 \
-gencode arch=compute_20,code=sm_21 \

2）搜尋路徑時LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3時，報錯

Makefile:568: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3' failed
make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3] Error 1
原因：缺少openblas

sudo apt-get install libopenblas-dev

3）沒有安裝python-numpy的情況下make py時會報錯：

python/caffe/_caffe.cpp:10:31: fatal error: numpy/arrayobject.h: No such file or directory
compilation terminated.

安裝python-numpy即可：

sudo apt-get install python-numpy

4）make runtest時報錯： recipe for target 'runtest' failed

檢視記錄可以看到：Error in `python': free(): invalid pointer

sudo apt-get install libtcmalloc-minimal4

5. 編譯完成後

① import caffe報錯：No Module named caffe

需將caffe/python目錄新增到Python的路徑：（sudo gedit ~/.bashrc）

export PYTHONPATH=~/caffe-ssd/python:$PYTHONPATH

然後開啟~/.bashrc加入路徑：（並更新）

export LD_PRELOAD="/usr/lib/libtcmalloc_minimal.so.4" 

修改完成後，source ~/.bashrc即可

② ImportError: No module named google.protobuf.internal

pip install protobuf

③ ImportError: No module named 'skimage'

pip install -U scikit-image

6. 使用系統Python3.5

① 首先修改Makefile.config

將Python2.7的目錄註釋掉，然後取消註釋Python3.5的兩行庫目錄和包含目錄，並找到Python3.5對應的numpy包進行修改：

PYTHON_LIBRARIES := boost_python3 python3.5m
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python3.5m \
                 /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include

② 編譯會報錯cannot find -lbboost_python3，這是因為 Caffe 預設使用的 Python 是2.7，所以是有 lboost_python2的，這個時候我們就需要使用 Ubuntu 自帶的3版本的 Python 建立一個軟連線就可以了，在命令列中輸入：

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python-py35.so  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python3.so

make clean之後再重新make

③ 編譯完成後，import caffe時仍有可能報錯 ImportError: No module named 'skimage'

這就不能通過上面pip的方式進行安裝了，經嘗試，可通過如下方式安裝Python3.5下的scikit-image：

sudo apt-get install python3-skimage