can 網路管理
阿新 • • 發佈：2018-11-10
網路管理主要功能：
- 是用來管理ECU是否在網路裡面，不在的話請求加入，也就是ALIVE報文，
- 要判斷是否掉線，以及睡眠狀態的轉換機制，以及跛行狀態判，也即是RING報文。
主要的實現邏輯流程：
| 從rtos佇列裡面取出資料，儲存在自定義的結構體裡面 |
| 不論在何種狀態只要接收到報文都需要靜進入normal狀態，等於初始化一次 |
| 提取資訊，報文的主要資訊有三部分，報文ID，目的地址，以及訊息型別 |
| 如果是alive報文，進行環的更新，如果是ring報文進行狀態轉換機制判斷。 |
| ring報文的判斷的目的有兩個，一個是進行狀態的轉換，二是為了將ring報文繼續傳遞下去。 |
當ring報文是節點在請求睡眠的時候，睡眠ind為true，然後在環裡迴圈，如果有一個節點為false，則請求失敗，返回原來的狀態，都為true，則自己傳送一個為ind 和ack都為true, 則進入等待睡眠狀態。
在接收到報文之後，如果是目的地址是自己的的話，則進行判斷然後啟動Ttype定時器，時間到了傳送後繼的ring報文。如果不是傳送給自己的，則啟動Tmax定時器，如果在定時器時間到的時候沒有收到下一條ring報文表示，我出故障了，進入跛足狀態。在跛足狀態的時候，定時器Terror時間到就發一個跛足報文，Tlimphome時間到的時候則進入準備睡眠狀態。
接收到睡眠報文應答的時候，進入等待睡眠狀態，讓後啟動定時器Twait，時間到沒有收到報文的話則進入睡眠狀態。