老司機們這樣“攻克”STM32!
不要去學STM32。我不是說STM32不好,而是這種為了學習微控制器而去學習微控制器的思路不對。
你問,如何系統地入門學習stm32?
本身就是一個錯誤的問題。假如你會使用8051 , 會寫C語言,那麼STM32本身並不需要刻意的學習。
你要考慮的是, 我可以用STM32實現什麼?
為什麼使用STM32而不是8051? 是因為51的頻率太低,無法滿足計算需求?是51的管腳太少,無法滿足眾多外設的IO? 是51的功耗太大,電池挺不住?是51的功能太弱,而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 是51的記憶體太小而你要儲存的東西太多?
當你需要使用STM32某些功能,而51實現不了的時候, 那STM32自然不需要學習,你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協議的網絡卡、要使用串列埠通訊、要使用rtos等等...
關於暫存器vs庫
我的觀點是:當你debug的時候暫存器很重要,當你需要理解晶片工作細節的時候暫存器很重要,當你開發的時候暫存器不重要。如果你沒有遇到非直接配置暫存器不可的情況,那麼就不要直接面向暫存器層面開發, 因為面向暫存器開發獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。 面向暫存器開發程式效率高,但是你需要為了提高0.01%的效率浪費10倍、乃至100倍的時間。 既然ST公司已經給你提供了好用的庫,沒有道理要重新造輪子。
那什麼時候必須直接控制暫存器?
第一、某一個程式碼塊呼叫非常頻繁。比如你有一個巨大的for迴圈,那麼這個for迴圈中的每一步操作都應該被謹慎的優化,優化良好就可以獲得更好的效能。這種情況一般常見於影象處理相關的程式碼中。
第二、庫函式有bug。這個遇到的概率非常低,但確實存在。不過一般來說如果mcu表現出預料之外的行為, 你首先要想的應該是你的程式碼寫的有bug,而不是庫函式有bug。 如果庫函式真的有bug,你去google搜一下,相信你絕對不是第一個踩坑的人。
對於傳統的電子工程師來講,使用庫程式設計可能會感到有一點虛,感覺沒有腳踏實地的感覺。 但如果你寫過web、寫過伺服器端程式碼、寫過桌面端程式碼的話,你就一定會理解API、封裝、抽象的意義。
對於這個話題,老司機筒子們也有自己的看法:
icecut:
1. 使用 stm32 是因為功能比 avr 好,各種資源比較多.所以選 stm32f103,那時候晶片還沒這麼多.還是用暫存器開發的時代。
2. 後來,103的開發板越來越多,開始切換成使用官方庫的時代.的確大大提高了生產力.但是很多人比較保守,不願意用庫.各種理由去讓自己使用暫存器.例如:效能差, 有 bug, 程式碼量太大, 把控不好....縱然這些困難存在還是讓一些初學者嚐到了甜頭.底層不用學的太好也可以開發了。
3. arm 官方也開始推這種通用庫了。而此時st發現一劍走天涯的方法的確有很多弊端,開始了stmcubemx 的推廣。軟體會根據你的配置和晶片,生成輕量級的程式碼.程式碼量小很多,並且有推薦freertos,以及閉源的 ui 庫支援,做為一個多年的軟體開發者,發現新的設計的確很好.但是,給人的要求會更多,比如自動生成程式碼,就要求你寫的程式碼在固定位置,這樣才不會被覆蓋.如果你想發揮晶片的最大效能,軟體的枷鎖還是有一些的.當然,對於這種資深應用,自己也能管理好程式碼框架。
4. st 晶片的遍地開花,軟體上配合 stm32cubeMx 的開發利器,輕鬆生成一個好用的工程並且開發好合適的程式碼.大大縮短除錯的工作量.當然,帶 os 和 no os 的 開發還有很多差距,如果你想用 no os 的程式碼,搬過來,直接死路一條....我曾經拿著很高的工資給公司用這種方法,輕鬆的工作。
5. 最近在做網際網路,所以,有時候還是手癢癢,還想弄 st 的晶片玩玩....
菜鳥同學:
微控制器本身沒啥好折騰的,重點還是軟體架構,針對專案設計軟體,深度研究一種微控制器,其他微控制器都大同小異,大多數菜鳥都把時間荒廢在微控制器本身應用上,然後會幾個外設就說的很簡單怎麼樣,這個就是為什麼現在微控制器開發人員混雜的原因,都認為很簡單,但是大部分都是蜻蜓點水,讓其開發個專案試試,簡直慘不忍睹,如果讓其換一個晶片,這貨估計就要折騰一個星期來熟悉晶片,所以大部分看到如此提問的我都不好意思回答。
lxyppc:
剛開始發現一款比較有意思的產品,主控用的是avr,把裡面的程式碼反編譯之後就想抄了,仔細想想要是還用avr很快也會被別人給抄去,這個時候發現了stm32這個片子,還帶USB,於是乎就把反編譯出來的程式碼移植到了stm32上,把通訊介面由uart改成USB。
江楓漁火:
說句公道話:花一個星期或者更多時間熟悉晶片很正常。每個晶片公司的晶片還是有風格和使用上的差異。實際用一個不曾慣用的晶片的時候,都是對著資料手冊上暫存器寫的。
樓主後面的話說起庫和暫存器開發方式了,恐怕又引起一陣論戰。不過我只是說說自己的感受,先宣告,我沒怎麼用STM32開發過東西。
我用ATMEL的晶片,用暫存器操作方式。我不可能用官方庫。
但我可以將用暫存器寫的功能進行封裝成函式或模組。
冰零分子:
1.首先了解下晶片架構,看看這個晶片都能幹什麼事;
2.然後跟視訊或教程通看一遍,瞭解下實現一個功能大致需要的步驟;
3.其次選一個專案直接實踐,只要知道大致步驟,庫函式配置網上一搜一大把
做專案的同時會解決各種各樣的問題,這就是提高的過程,這個專案做完基本外設配置過程就熟悉了;
4.最後再做個專案儘量不去參考教程或網上的配置過程自己獨立完成,加深印象。這個過程可以結合暫存器配置瞭解底層運作原理。
總的來說我的學習過程是先觀其廣再究其深。
弈涯:
剛開始接觸STM32是正點原子的MiniSTM32,那時候在學校有的就是時間,當時就用暫存器將提供的所有例程,自己重新對照著DataSheet敲一次,根據自己的想法做一些改變。從C到程式設計思想再到STM32的瞭解,都有了較大的進步。現在在單位也在做STM32的程式設計,不過都不用暫存器了,但是感覺之前敲的例程還是對現在的工作有了很大的幫助。覺得吧,還是得多動手,基礎的東西還是得自己去完整的過一遍。
Larm1:
1. 剛開始使用暫存器配置時,感覺要看的文件,花的時間確實比較多;
2. 後來官方退出了韌體庫,剛開始使用的時候感覺又不踏實,後來習慣了,省了很多的時間;
3. 現在都是直接找官網的相關功能外設程式碼直接測試、除錯,不懂得才去看文件,時間長了覺得對硬體資源都生疏了許多;
4. StmCube由於沒有帶系統,沒怎麼使用過;
5. 以後的路還長著呢...
shizaigaole:
和學其他微控制器一樣:
1. 買塊開發版,熟悉編譯,下載環境
2. 寫個跑馬燈,自己感受一下
3. 把STM32的中斷,尤其是定時中斷搞清楚
4. 作為硬體應用來說,一定還要仔細看看IO管叫相關電氣方面的引數。
到這一步就基本入門了。但是要熟練使用STM32,還要踏踏實實的把stm32的文件手冊讀一遍。然後學習編譯器自帶的例程,把這些例程精簡以後移植到自己得開發版上去跑一跑。其實做幾個模組後,就基本熟悉了。以後要用的就再去啃手冊和例程。
shizaigaole:
說白了三句話:
1.熟悉編譯下載環境
2.啃手冊
3.研習官方例程
feilusia:
這是我自己的學習路線:
1、51學習暫存器操作(網上資料大把,不侷限誰的資料)
2、stm8學習暫存器和庫操作(看風馳電子的資料)
3、stm32學習暫存器和庫操作(看正點原子的資料)
4、CC2541學習協議棧(看amo的資料、看我寫的資料)
5、安卓入門學習(看《第一行程式碼》)………………(目前我所處階段)
6、安卓藍芽學習(未知)
ywlzh:
初學stm32,我也是從8位,16位微控制器走過來的,學習的第一步,就是點亮個燈。有人是隻管點亮就行了,有人是會繼續深究為什麼會點亮。目的是一樣的,但有人是走個過場,有人能舉一反三。
1.2018年第11期《微控制器與嵌入式系統應用》電子刊新鮮出爐!
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