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相同點：

都能遍歷集合（表、陣列）

不同點：

pairs

能遍歷集合的所有元素。

ipairs

只能按照索引升序遍歷，若索引中斷則停止遍歷，也就是若遇到 nil 則會退出。
也就是，只會從1開始（如果key裡沒有1， 那就不會開始遍歷），每步進1，忽略中間不是數字的key，到第一個不連續的數字為止（不含）。

--例子1：
local tab= { 
[1] = "a", 
[2] = "b", 
[4] = "c" 
} 
for i,v in pairs(tab) do        -- 輸出 "a" ,"b", "c"  ,
    print( tab[i] ) 
end 
for i,v in ipairs(tab) do    -- 輸出 "a" ,"b" ,k=3時斷開 
    print( tab[i] ) 
end
 

--例子2：
local tab= {
    [1] = "a",
    [2] = "b",
    ["abc"] = "test",
    [3] = "123",
    [5] = "456"
}
for i, v in  ipairs(tab) do    -- 輸出 "a" ,"b" ,"123" ,忽略k="abc"，並在k=4時斷開 
    print( tab[i] )
end

補充

pairs迭代器可以遍歷table中所有key，但是key的順序無法保證是table中的順序，這是為什麼？
理由：
t={1,2,3} 不等價於t={[1]=1,[2]=2,[3]=3}，前者是按物理順序構造的；後者是按雜湊演算法