1 ADC轉換步驟
A/D轉換器（ADC）將模擬量轉換為數字量通常要經過四個步驟： 取樣、保持、量化和編碼 。

• 取樣： 將一個時間上連續變化的模擬量轉化為時間上離散變化的模擬量。如圖所示。
  

• 保持： 將取樣結果儲存起來，直到下次取樣，這個過程稱作保持。一般，取樣器和保持電路一起總稱為取樣保持電路。

• 量化： 將取樣電平歸化為與之接近的離散數字電平，這個過程稱作量

2 ADC的關鍵指標

• 解析度： 指數字量變化一個最小量時模擬訊號的變化量，定義為滿刻度與2^n的比值。分辯率又稱精度，通常以數字訊號的位數來表示。通俗的解釋解析度是決定取樣最小值，比如基準電壓為1v，8位的取樣，最小值是1/256，,1為的取樣的最小值是1/1024，解析度越高，取樣越精確！
• 轉換速率： 也可以稱為AD取樣率，是AD轉換一次所需要時間的倒數。
• 取樣時間： 取樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉換的間隔。為了保證轉換的正確完成，取樣速率 (Sample Rate)必須小於或等於轉換速率。
• 量化誤差： 由於AD的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率AD的階梯狀轉移特性曲線與無限分辯率AD（理想AD）的轉移特 性曲線（直線）之間的最大偏差

舉個例子講解以上四個指標：
例如F28335的AD轉換模組是12位的，AD的最大時鐘頻率為25MHz，取樣速率12.5Msps，
如果要對一個1V電壓進行取樣，
解析度=1/2的12次方=1/4096
轉換速率：在程式中根據自己需求設定的
最大采樣速率=1/12.5M=80ns （也可通過設定時鐘設定）
量化誤差：每個程式碼之間的電壓變換就代表1/4096V，無法採到1/8192電壓。換言之，產生指定程式碼的實際電壓與代表該碼的電壓兩者之間存在誤差。

3 F28335的ADC轉換模組簡介

3.1 基本特點

• 12位模數轉換（可外擴16-24位）；
• 16位模擬通道；
• 2個取樣保持器；
• 模擬電壓輸入範圍0~3V；
• ADC轉換時鐘頻率最高可配置為25MHz，取樣頻寬12.5MHZ；
• 16個結果暫存器存放ADC轉換的結果

使用ADC轉換模組時，特別要注意的是F28335的AD的輸入範圍0~3v,若輸入負電壓或高於3V的電壓就會燒壞AD模組，這一點要務必引起重視。超出輸入範圍的電壓可在前級電路，通過電阻分壓，或運放比例電路進行處理後，再輸入。
連線到ADCINxx引腳的模擬輸入訊號要儘可能的遠離數位電路訊號線，ADC模組的電源供電要與數字電源隔離開,避免數字電源的高頻干擾，ADC的參考源是影響AD精度的一個重要因素，注意ADC參考源的電壓紋波處理。