前面一篇文章介紹了一些命名規範之類的基礎知識，但是我覺得還缺少一定前言知識，就是裸機和作業系統有什麼區別，為什麼我們需要學freertos，因為招聘要求？那麼為什麼招聘網又會有這個要求呢？所以我們為什麼要去學習這個實時作業系統呢？

早期嵌入式開發沒有嵌入式作業系統的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程式，比如用51微控制器基本就沒有作業系統的概念。通常把程式分為兩部分：前臺系統和後臺系統。 簡單的小系統通常是前後臺系統，這樣的程式包括一個死迴圈和若干個中斷服務程式：應用程式是一個無限迴圈，迴圈中呼叫API函式完成所需的操作，這個大迴圈就叫做後臺系統。中斷服務程式用於處理系統的非同步事件，也就是前臺系統。前臺是中斷級，後臺是任務級。

這裡就是平時我們裸機的執行結果，現在比如我在執行task3，突然又想馬上執行task1，這怎麼辦？前後臺程式就會讓後面的任務執行之後，再去執行task1，這樣實時性受到影響。如果是裸機，要實現也可以，用中斷，可是這樣會讓程式結構變得複雜，因為我想什麼時候跳過就跳過，想什麼時候執行就執行，所以固定的中斷觸發方式雖然也可以實現一些簡單的跳轉功能，但是當程式複雜之後，這樣的裸機程式難以閱讀和維護。這樣在有作業系統的任務排程之後，就會讓系統響應更具有實時性。

RTOS全稱為：Real Time OS，就是實時作業系統，強調的是：實時性。實時作業系統又分為硬實時和軟實時。硬實時要求在規定的時間內必須完成操作 ，硬實時系統不允許超時，在軟實時裡面處理過程超時的後果就沒有那麼嚴格。 在實時作業系統中，我們可以把要實現的功能劃分為多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任務都是一個很簡單的程式，通常是一個死迴圈。 RTOS作業系統：FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。 RTOS作業系統的核心內容在於：實時核心。

可剝奪型核心：

RTOS的核心負責管理所有的任務，核心決定了執行哪個任務，何時停止當前任務切換到其他任務，這個是核心的多工管理能力。多工管理給人的感覺就好像晶片有多個CPU，多工管理實現了CPU資源的最大化利用，多工管理有助於實現程式的模組化開發，能夠實現複雜的實時應用。

可剝奪核心顧名思義就是可以剝奪其他任務的CPU使用權，它總是執行就緒任務中的優先順序最高的那個任務。

FreeRTOS是一個可裁剪、可剝奪型的多工核心，而且沒有任務數限制。FreeRTOS提供了實時作業系統所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務通訊等。 FreeRTOS是用C和彙編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分程式碼才是用匯編寫的，FreeRTOS結構簡潔，可讀性很強！最主要的是非常適合初次接觸嵌入式實時作業系統學生、嵌入式系統開發人員和愛好者學習。

為什麼需要學習這個作業系統：

4.

學習方法：

1、多練 不要只看書，或者只看資料，只“看”是沒有任何用的！一定要實際動手寫程式碼練習，多在開發板上練習。 2、遇到不懂的怎麼辦？ FreeRTOS還是有一定難度的，在學習的過程中難免會遇到看不懂的東西，如果遇到不懂的就先不要管，先學會怎麼呼叫FreeRTOS的API函式。等以後有時間了在回過頭來重新學習一下。 3、對C語言的要求 需要了解指標、結構體、資料結構中的連結串列等。