帶有bootloader的程式分為兩個工程：

1. bootloader；

 2.user_app;

上述兩部分，官方資料已經提供。現在需要能夠讀懂這兩份程式碼，明確自己需要做什麼。

飛思卡爾的MC9S12XEP100的bootloarder啟動過程與STM32等晶片有所有不同。

STM32等是先執行bootloader超時後跳出迴圈，自然而然的就執行到 user_app;

MC9S12XEP 是根據條件判斷直接跳到 bootloader或user_app裡; 這個條件判斷在 .S檔案裡;換句話說，晶片重啟後，最先執行是.S檔案裡的語句，然後跳轉到 bootloader或user_app裡; 在user_app工程裡，是沒有.S檔案的，取而代之的是一個 .c檔案;

首先說明 bootloader部分：

1. 在bootloader工程與 user_app 工程中，有一個區別。就是，bootloader裡有一份 .s檔案，由彙編編寫，user_app卻沒有這份檔案;這份 .s檔案，有兩個條件判斷，一個是判斷某IO，另一個是判斷某地址的 數值，然後做跳轉，跳轉到bootloader程式段，或跳轉到應用程式段。所以，你要修改切換條件，應該從這裡開始著手處理;

現在，應該理解了bootloader與user_app是如何切換的了;

2.在bootloader裡的 .prm檔案裡，對 bootloader程式碼區與 user_app程式碼區的劃分;如下圖：

3.bootloadr的中斷程式，需要指定存放區域，指定為 RAM區域;

4. bootloader的中斷向量偏移;

5. 其他，保持不變即可;

待續.......

再說user_app部分：

1. 很顯然，ROM的一部分空間被 bootloader佔用了，所以，user_app 工程裡要修改ROM的空間劃分;在.prm檔案裡，把ROM的地址修改好;

2.中斷向量的重定位;

3. 其他照正常程式執行;